2PZ-4000型苹果多功能栽植机栽植株距试验分析

发布时间：2021-04-12 12:31

　　淄博市农业机械研究所研制的2PZ-4000型苹果多功能栽植机,适应现代苹果矮砧密植集约栽培模式,其定株距栽植功能通过基于行走限深轮的定株距机构实现,栽植株距是衡量栽植效果的重要指标。通过对田间栽植试验取得的1200,1500,2000mm三种株距对应的数据进行归纳整理,计算相关指标,得出株距变异系数分别是10.26%,11.37%,7.17%,偏态系数分别是0.035,-0.099,-0.486,峰态系数分别是-0.732,-0.083,0.634。通过这些指标评估栽植机栽植效果,分析误差出现的原因,结合现代技术提出改进措施,可为相关机具的研发提供借鉴。 

【文章来源】：农业装备与车辆工程. 2020,58(09)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

基于行走限深轮定株距系统示意图

田间试验图

[3]。增加自动投苗机构。人工投苗对操作人员的熟练度有一定的要求，设计自动投苗机构，由2人分别将幼苗交替地放置于一个滚动夹苗盘的苗夹上，夹苗盘为投苗装置，当其运动到地面时夹苗器打开将苗投入到犁沟内，随后覆土装置、镇压轮进行覆土和镇压[4]，自动将树苗放下，避免了人工的反应误差。（3）提高智能化水平设计电控翻板。采取电控的方式实现对翻板的控制，在拖拉机以一定的速度匀速带动栽植机作业时，可通过伺服电机驱动传动轴，每隔数秒驱动传动轴转一圈，带动翻板开合。伺服电机与传感器配合（如图6），可大大提高翻板的精度。目前对角位移的测量方法较多，常用的测量角位移的方法有光电编码器、电涡流传感器、旋转变压器等测角方法[5]。可以在传动链传动轴上串联安装角位移传感器，在行走限深轮带动传动轴转动过程中，角位移传感器每一定角度向电机提供一个电信号驱动连接翻板的轴转动，翻板翻转。探索基于北斗导航的精准农业作业模式。作为我国自主知识产权的北斗卫星导航系统（BeiDou），其在精准农业领域的应用不仅可以提高全球导航卫星系统的可用性和精度，还可以极大提高中国农业生产的安全[6]。开发基于地理信息系统的自动栽植系统（如图7所示），可以在作业区设置基点，也可以利用北斗导航实时获取作业区域的地形地貌，北斗导航系统可以利用北斗RDSS通信实现农机和管理中心间的信息交互，满足指令的传递和信息反馈；通过北斗RTK接收机实现高精度定位，为运行和作业自动控制提供基本位置信息；通过北斗RTK多天线方式提供基本测姿测向数据，并和低成本MEMS进行信息融合，为自动化农机设备自动控制提供测姿测向信息[7]。在北斗导航的基础上开发地理信息系统和管理系统，能够自动规?

【参考文献】：
期刊论文
[1]2PZ-4000型苹果多功能栽植机设计与试验[J]. 高光明,宫玉敏,张义胜,周慧,刘琦.  山东理工大学学报(自然科学版). 2019(02)
[2]北斗在农机精准作业中的应用及思考[J]. 吴才聪.  农业工程技术. 2017(30)
[3]苹果矮砧密植集约栽培技术[J]. 徐新练,许向阳,尹卫锋.  落叶果树. 2015(05)
[4]无极变速传动技术的发展及应用[J]. 李稳银.  时代农机. 2015(01)
[5]北斗导航系统在我国精准农业中的应用[J]. 何成龙.  卫星应用. 2014(12)
[6]有限转角力矩电动机角位移特性的测量方法[J]. 傅浩,王广林.  微特电机. 2007(05)
[7]干旱地区植树造林技术装备的研究[J]. 刘静,俞国胜.  林业机械与木工设备. 2006(06)



本文编号：3133300