植保无人机飞行控制精度测量方法及不确定度分析

发布时间：2021-04-12 21:26

　　结合植保无人机目前应用的领域及现状,分析其系统组成和指标性能特点。从作业属性和用户体验角度,选取植保无人机飞行质量的检验检测方向为研究对象,提出一种针对植保无人机飞行控制精度指标的测试方法。系统介绍测量设备组成和操作方法,重点对该方法的测量不确定度进行分析和评估,为植保无人机相关的质量鉴定和选型筛选提供一定依据。 

【文章来源】：农业工程. 2020,10(08)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

轨迹测量设备组成

图1 轨迹测量设备组成在试验场地内预设飞行航线，在额定负载起飞条件下，控制无人机以高度5 m和速度4 m?s，进行距离>1000 m的航线飞行。如图3所示，飞行过程中，无人机轨迹采集装置使用RS232串口通信协议，机载端通讯4G-DTU模块将采集的飞行数据进行读取和发送，地面端通讯模块将接收的飞行数据进行提取、处理，在软件中绘制实时飞行轨迹，并与预设的飞行数据在相同时间系统、相同坐标系下进行位置坐标比对，并统计偏差结果。

在试验场地内预设飞行航线，在额定负载起飞条件下，控制无人机以高度5 m和速度4 m?s，进行距离>1000 m的航线飞行。如图3所示，飞行过程中，无人机轨迹采集装置使用RS232串口通信协议，机载端通讯4G-DTU模块将采集的飞行数据进行读取和发送，地面端通讯模块将接收的飞行数据进行提取、处理，在软件中绘制实时飞行轨迹，并与预设的飞行数据在相同时间系统、相同坐标系下进行位置坐标比对，并统计偏差结果。2 测量不确定度分析

【参考文献】：
期刊论文
[1]民用轻小型无人机系统检测认证研究[J]. 王湛,王江东,杨宏伟.  质量与认证. 2019(12)



本文编号：3134010