导航系统在农机发展中的应用

发布时间：2021-04-13 01:03

　　随着先进的小型化、移动式液压和电子控制系统的发明和使用,在现代农业生产中,逐步实现了农业机械自动化。而逐步实现农业自动化的前提是必须有可靠的导航系统,该系统可简可繁,不同的作业需求采用不同的导航策略,可以是简单的人工手动导航,也可以是复杂的组合式探测系统,包括GPS、BDS等。为提高农机的作业效率,减少作物损害并提高作物产量,本文对人工、机手辅助、半自动和全自动4种不同的导航方式做了较为全面的介绍和对比,对农机导航面临的问题与对策进行了分析。 

【文章来源】：现代农业装备. 2020,41(02)

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 农机导航系统发展现状
    1.1 导航策略
        1)人工导航:
        2)机手辅助导航:
        3)半自动导航:
        4)全自动导航:
            1.1.1 人工导航
            1.1.2 机手辅助导航
            1.1.3 半自动导航
            1.1.4 全自动导航
    1.2 农具导航系统
    1.3 农机导航技术发展现状
        1.3.1 GPS导航
        1.3.2 机器视觉导航
        1.3.3 机位推算导航
        1.3.4 惯性导航
        1.3.5 作物触角导航
        1.3.6 犁沟跟踪导航
2 农机导航面临的问题与对策
    2.1 安全性
    2.2 责任
3 结语



本文编号：3134321