基于平顺性的自走式喷杆喷雾机油气悬架的仿真与试验

发布时间：2021-04-27 22:52

　　复杂地形地貌的农林环境下作业,势必会引起大型自走式喷杆喷雾机机身的晃动,造成承载的药液对药箱的撞击和喷杆的振动。药箱药液的晃动不仅会造成药液对药箱结构产生循环往复的冲击载荷,造成结构的疲劳破坏,而且也会造成药液重心的变化,可能会改变喷雾机的重心分布,影响大负荷喷杆喷雾机的作业效率和喷洒效果。本课题在查阅大量文献资料和调查工作的基础上,以大型喷杆喷雾机底盘油气悬架为研究对象,通过对油气悬架的研究来分析提高底盘的平衡性能,减少因地面起伏造成的车身晃动,提升喷杆喷雾机车身与喷杆平衡性。以MAZZOTTI MAF5240型喷雾机为试验机型,对试验机型进行三维建模,并构建整车动力学模型及油气悬架液压模型,对车辆进行了ADAMS和AMESim联合仿真,并对实车进行了平顺性随机输入行驶试验和油气悬架系统测试试验,评价喷雾机的平顺性和油气悬架性能。主要开展的研究如下:查阅国内外文献和资料,了解目前喷杆喷雾机底盘悬架和油气悬架的研究状况,为课题的立意和展开做准备。建立了连通式油气弹簧非线性数学模型,考虑实际气体状态特性、油液压缩特性以及单向阀开闭对阻尼力的影响,分析连通式油气悬架系统的性能及工作原理。构... 

【文章来源】：安徽农业大学安徽省

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
致谢
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究目的和意义
    1.2 自走式喷杆喷雾机底盘悬架研究现状
    1.3 油气悬架研究现状
        1.3.1 国外研究现状
        1.3.2 国内研究现状
    1.4 研究内容
第二章 连通式油气悬架的数学模型
    2.1 连通式油气悬架系统的工作原理
    2.2 连通式油气悬架数学模型的建立
    2.3 本章小结
第三章 整车及油气悬架动力学模型
    3.1 三维模型建立
        3.1.1 悬架系统
        3.1.2 转向系统
        3.1.3 药箱
        3.1.4 喷杆
        3.1.5 轮胎
    3.2 整车多体动力学模型建立
        3.2.1 整车动力学模型
        3.2.2 路面与轮胎模型
    3.3 本章小结
第四章 基于整车平顺性的油气悬架仿真分析
    4.1 联合仿真模型
    4.2 油气悬架平顺性仿真分析
        4.2.1 悬架平顺性
        4.2.2 平顺性仿真实验
        4.2.3 平顺性仿真分析
    4.3 本章小结
第五章 平顺性随机输入行驶试验与分析
    5.1 试验目的与设备
    5.2 试验信号采集
    5.3 数据处理
    5.4 数据分析
    5.5 本章小结
第六章 油气悬架系统测试试验
    6.1 试验概述
    6.2 加速度数据分析
        6.2.1 喷雾机空载田间不同速度行驶加速度数据分析
        6.2.2 喷雾机满载田间不同速度行驶加速度数据分析
        6.2.3 喷雾机空载公路不同路况行驶加速度数据分析
        6.2.4 喷雾机空载田间不同路况行驶加速度数据分析
    6.3 位移数据分析
        6.3.1 喷雾机空载田间不同速度行驶悬架位移数据分析
        6.3.2 喷雾机满载田间不同速度行驶悬架位移数据分析
    6.4 喷雾机前轮阶跃响应加速度数据分析
    6.5 喷雾机油气悬架评价
    6.6 本章小结
第七章 结论与展望
    7.1 总结
    7.2 展望
参考文献
作者简历



本文编号：3164287