拖拉机田间作业参数无线检测系统研究

发布时间：2021-05-21 12:43

　　针对当前拖拉机检测系统功能集成度低、检测参数不全面、传输距离有限的问题,开发了拖拉机田间作业参数无线检测系统。该系统由传感器、数据采集仪及上位机软件监测平台3部分组成,能够实现PTO转矩及转速、油耗、发动机转速、悬挂提升力、力位调节加载力、加载角度、行驶速度、车轮转速、牵引力等多种参数的采集、无线发送与存储。系统工作时,数据采集仪中的车载检测仪将采集的传感器数据发送至无线数据接收器,无线数据接收器通过串口将数据传输至上位机软件监测平台,实现对各类试验参数的实时监测与数据处理。为验证检测系统的可行性与稳定性,对系统进行了采集通道的计量,结果显示模拟信号通道绝对误差绝对值最大为0.003 V,引用误差最大为0.03%,频率信号通道检测绝对误差最大为2 Hz,引用误差最大为0.013%,满足对拖拉机作业参数的采集需求。在此基础上,进行了PTO转矩参数及拖拉机无负载行驶速度采集试验。试验结果表明,检测系统可以实现转矩参数的稳定采集及数据的无线传输;在5、8、14 km/h 3挡车速匀速行驶下,拖拉机车轮转速与实际行驶速度基本一致,最大相对误差分别为2.0%、1.2%及0.7%。本系统可满足对拖... 

【文章来源】：农业机械学报. 2020,51(S1)北大核心EICSCD

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
0 引言
1 检测系统总体方案
2 基于NI? c RIO的数据采集仪设计
    2.1 数据采集仪
    2.2 主要传感器选型
3 基于FPGA的系统软件设计
4 试验与分析
    4.1 检测系统计量
        4.1.1 模拟信号通道计量
        4.1.2 频率信号通道计量
    4.2 典型参数试验
        4.2.1 PTO转矩检测试验
        4.2.2 驱动轮回转半径标定
        4.2.3 拖拉机车速检测
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]电动拖拉机综合台架试验系统设计与试验[J]. 徐立友,赵一荣,赵学平,刘孟楠,倪倩.  农业机械学报. 2020(01)
[2]无线通信技术在拖拉机牵引性能测试中的应用[J]. 李忠利,闫祥海,周志立.  河南科技大学学报(自然科学版). 2019(01)
[3]农业拖拉机关键技术发展现状与展望[J]. 谢斌,武仲斌,毛恩荣.  农业机械学报. 2018(08)
[4]基于无线网络的拖拉机遥操作系统设计与试验[J]. 薛金林,卫瑶瑶,闫嘉,董淑娴,张凌峰.  农业机械学报. 2018(08)
[5]拖拉机滑转率无线测试系统的研制[J]. 李导,张志刚,王在满,李庆.  农机化研究. 2018(08)
[6]负荷车电涡流缓速器加载控制系统研究[J]. 李忠利,闫祥海,周志立.  西安交通大学学报. 2018(03)
[7]拖拉机电性能虚拟综合测试系统设计与试验[J]. 张小龙,井梅,刘鹏飞,姚强.  农业机械学报. 2017(04)
[8]拖拉机经济性虚拟综合测试系统设计与试验[J]. 吴媞,刘鹏飞,张小龙.  农业机械学报. 2016(03)
[9]少免耕播种机牵引阻力远程监测系统[J]. 尹彦鑫,郑永军,成智华,谭彧,王书茂.  农业工程学报. 2014(06)
[10]基于虚拟仪器的后悬挂农具田间测试系统[J]. 乔晓东,王晓燕,颜华,李洪文,吴俭敏,孙星.  农业机械学报. 2013(10)

博士论文
[1]少免耕播种机信息流远程监测方法研究[D]. 尹彦鑫.中国农业大学 2014

硕士论文
[1]基于机联网的拖拉机远程监测系统的设计与实现[D]. 钟文军.南京农业大学 2016



本文编号：3199726