秸秆打捆机D型打结器性能仿真与试验

发布时间：2021-05-21 14:38

　　本课题介绍了国内外秸秆打捆机及其核心机构打结器的研究现状与发展前景,以小型方捆机所用的D型打结器为研究对象,分析其组成及其工作原理,利用模型逆向重构技术对打结器进行三维建模,获得立体模型;基于MSC—Adams软件的D型打结器运动学仿真分析,探明了D型打结器及其组成部件的运动规律;搭建打结器试验台对D型打结器进行试验,与仿真数据进行对比分析,获得D型打结器打结过程中子机构的运动时序关系,具体研究结论如下:（1）利用Creaform公司生产的HandySCAN11417型三维激光扫描仪得到D型打结器及其组成机构的点云数据模型;借助CATIA V5三维建模软件对扫描的点云数据模型图进行处理,得到实体化的打结器三维模型,为后续打结器的仿真研究奠定基础。（2）明确D型打结器驱动齿盘与夹绳盘齿轮蜗杆轴、打结钳嘴锥齿轮轴和割绳杆的啮合方式,并开展三个分支运动自由度分析,结果表明,驱动齿盘与捆绳拉力能够保证其具有确定的运动。基于MSC—Adams软件的D型打结器运动学仿真分析,获得驱动齿盘转速90r/min时,夹绳盘齿轮蜗杆轴、打结钳嘴齿轮轴和割绳杆的时序关系,即打结器工作一个循环所用时间为0.7s... 

【文章来源】：安徽农业大学安徽省

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 课题来源
    1.2 课题研究的背景与意义
    1.3 国内外研究现状
        1.3.1 国内外打捆机研究现状
        1.3.2 国外打结器研究现状
        1.3.3 国内打结器发展现状
    1.4 课题研究的主要内容
        1.4.1 研究内容
        1.4.2 研究方法
        1.4.3 技术路线
2 D型打结器的组成及逆向重构分析
    2.1 D型打结器辅助机构的组成及功能
        2.1.1 捆长控制机构
        2.1.2 送绳机构
        2.1.3 拨绳机构
        2.1.4 其他关键部件
    2.2 D型打结器模型逆向重构
        2.2.1 逆向工程建模方法简介
        2.2.2 机架逆向重构
        2.2.3 驱动齿盘逆向重构
        2.2.4 打结钳嘴逆向重构
        2.2.5 其他关键部件逆向重构
        2.2.6 模型实体化
    2.3 D型打结器工作原理
    2.4 本章小结
3 D型打结器运动学仿真
    3.1 打结器运动学分析
        3.1.1 打结机构的分支运动
        3.1.2 夹绳机构的分支运动
        3.1.3 割绳机构的分支运动
    3.2 打结器模型简化与装配
    3.3 基于ADAMS的运动学仿真分析
        3.3.1 施加约束
        3.3.2 添加接触力
        3.3.3 验证模型
        3.3.4 仿真分析
    3.4 本章小结
4 D型打结器性能试验台设计与试制
    4.1 试验台传动系统方案设计
        4.1.1 传动系统的设计原则
        4.1.2 传动系统方案设计
    4.2 试验台关键部件的选型与设计
        4.2.1 动力的确定
        4.2.2 链轮的选型
        4.2.3 试验台台架设计
        4.2.4 各机构设计
        4.2.5 试验台整体结构机械设计
    4.3 试验台测控系统设计
        4.3.1 变频器的频率给定
        4.3.2 信号采集系统
        4.3.3 基于STM32单片机测控程序设计
    4.4 本章小结
5 试验与数据分析
    5.1 测试试验
        5.1.1 测试对象
        5.1.2 试验步骤
    5.2 试验数据分析
        5.2.1 试验与仿真对比
        5.2.2 夹绳盘齿轮随主轴转速的参数
        5.2.3 打结嘴齿轮随主轴转速的参数
        5.2.4 割绳杆随主轴转速的参数
    5.3 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
致谢
个人简介
读研期间的科研成果


【参考文献】：
期刊论文
[1]卡扣式方草捆打结器的集成与试验[J]. 张姬,耿浩,耿爱军,李汝莘.  农业工程学报. 2015(06)
[2]农作物秸秆综合利用技术[J]. 常蕊.  农业工程. 2015(02)
[3]秸秆综合利用技术[J]. 尹献明,马延忠.  农业开发与装备. 2015(01)
[4]玉米秸秆打捆机的研究现状及发展前景[J]. 赵婉宁,操子夫,杨雨林,潘世强.  农业与技术. 2014(09)
[5]中国作物秸秆资源量估算与利用状况研究进展[J]. 彭春艳,罗怀良,孔静.  中国农业资源与区划. 2014(03)
[6]基于STM32单片机的频率计的设计[J]. 张志成.  电子制作. 2013(20)
[7]自走式秸秆收获打捆机的研制[J]. 战长江.  新疆农机化. 2013(04)
[8]碎饲草圆捆打捆机设计[J]. 刘月.  河北农机. 2012(06)
[9]变频器驱动异步电机振动频谱特征分析[J]. 李文,赵慧敏,邓武.  电机与控制学报. 2012(08)
[10]旋转编码器在高速电池电压检测设备中的应用[J]. 范肇平.  机械工程师. 2012(08)

硕士论文
[1]方草捆打结器试验台与气动打结系统设计[D]. 耿浩.山东农业大学 2015
[2]基于STM32采集平台的气敏传感器响应时间的研究[D]. 鲁开林.安徽理工大学 2015
[3]基于霍尔传感器磁场检测的低流速测量研究[D]. 曾娅娟.湖南师范大学 2015
[4]基于多传感器测量的CAD逆向建模技术研究[D]. 曹江林.广东工业大学 2014
[5]秸秆打捆机D型打结器结构及参数优化研究[D]. 芦杰.东北农业大学 2014
[6]基于虚拟样机的链传动系统静动态特性的研究[D]. 倪健健.太原理工大学 2014
[7]基于ADAMS的风电齿轮箱动力学仿真分析[D]. 夏永.大连理工大学 2014
[8]方草捆捡拾压捆机压捆室设计及有限元分析[D]. 巴隆业.内蒙古农业大学 2013
[9]玉米青贮打捆收获机割台及打捆控制系统的设计[D]. 张智龙.山东农业大学 2012
[10]玉米秸秆青贮工艺研究及打捆包膜机设计[D]. 崔力韦.河北农业大学 2012



本文编号：3199883