无人机精准施药关键技术综述
发布时间：2021-05-22 05:05
无人机施药技术具有快速、高效、适应性广和操控人员安全等显著特点,近年来在我国发展迅猛,已成为一个具有中国特色的新兴产业。无人机精准施药技术针对田间作物的生长发育阶段和病虫草害状况,按需对作物喷施农药,可显著提高施药作业效率、增加农药的有效利用率,并减少对人体的危害和对环境的污染,精准施药技术得到了植保行业的高度重视。该文从无人机机体、无人机飞控导航避障技术、田间作物信息获取和航空变量施药技术方面,综述实现无人机精准施药的关键技术及其发展现状,分析目前在指导实际田间无人机精准施药过程中存在的问题,即缺乏针对具体作物和病虫害的药剂及药量配方指导、所需雾化特性参数和应有的飞行参数的系统研究,提出应将人工智能AI （Artificial Intelligence）技术有效引入无人机精准施药系统中,提高系统的自适应性和鲁棒性,使农业从业者容易操纵植保无人机精准施药系统,推动无人机精准施药技术尽快得到应用、推广和普及。
【文章来源】：农业工程. 2020,10(04)
【文章页数】：10 页
【文章目录】：
0 引言
1 关键技术及发展现状
1.1 无人机机体
1.2 田间作物信息获取
1.2.1 作物信息获取
1.2.2 信息获取方法
1.2.3 信息融合技术
1.3 飞控技术
1.4 导航与避障技术
1.5 航空施药技术
1.5.1 农用无人机变量喷雾决策
(1)施药药剂。
(2)施药量。
(3)施药喷雾特征。
1.5.2 无人机施药变量控制技术
1.5.3 农业航空施药风场模拟技术
2 存在的问题和突破方向
2.1 存在的问题
2.2 突破方向
3 结束语
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于多传感器的无人机避障方法研究及应用[J]. 杨磊,陈凤翔,陈科羽,刘胜南. 计算机测量与控制. 2019(01)
[2]基于实时操作系统的无人机飞行控制系统设计综述[J]. 崔圣钊. 电子制作. 2018(15)
[3]植保无人机施药喷嘴的发展现状及其施药决策[J]. 何勇,肖舒裴,方慧,董涛,唐宇,聂鹏程,吴剑坚,骆少明. 农业工程学报. 2018(13)
[4]农用无人机避障技术的应用现状及展望[J]. 兰玉彬,王林琳,张亚莉. 农业工程学报. 2018(09)
[5]单旋翼油动植保无人机防治小麦蚜虫参数优选[J]. 蒙艳华,兰玉彬,李继宇,刘琳琳,郭永旺,王志国,周国强. 中国植保导刊. 2017(12)
[6]基于立体视觉和光流的无人机避障算法研究[J]. 朱平,甄子洋,覃海群,江驹. 电光与控制. 2017(12)
[7]农用植保无人机的研究现状及趋势[J]. 娄尚易,薛新宇,顾伟,崔龙飞,周晴晴,王昕. 农机化研究. 2017(12)
[8]浅析无人机自动避障系统[J]. 刘海波,李冀. 中国计量. 2017(09)
[9]基于DSP与超声波测距的农业机器人定位与避障控制[J]. 王盟. 农机化研究. 2017(08)
[10]基于无人机载高光谱空间尺度优化的大豆育种产量估算[J]. 赵晓庆,杨贵军,刘建刚,张小燕,徐波,王艳杰,赵春江,盖钧镒. 农业工程学报. 2017(01)
博士论文
[1]单旋翼植保无人机喷雾参数优化研究[D]. 秦维彩.江苏大学 2017
[2]无人飞行器自主检测与避障技术研究[D]. 朱立华.东南大学 2016
[3]纵列式六旋翼大载荷无人机气动特性数值模拟及其优化研究[D]. 杨璐鸿.吉林大学 2015
[4]基于多传感器信息融合的无人机着陆导引研究[D]. 王亮.西北工业大学 2015
[5]机器人结构光视觉系统标定研究[D]. 刘艳.北京理工大学 2015
硕士论文
[1]无人机飞控半物理仿真系统研究与设计[D]. 杨业青.南昌航空大学 2019
[2]速度自适应的无人机变量施药系统研究与试验[D]. 郭一鸣.西北农林科技大学 2019
[3]植保无人机施药量控制系统研究[D]. 胡浩伟.石河子大学 2019
[4]倾转翼无人机飞控系统研究[D]. 张恒.南昌航空大学 2018
[5]农用遥感固定翼无人机飞行姿态多传感器融合技术研究[D]. 吕涛.东北农业大学 2016
[6]基于TOF测距的无线传感器网络定位技术研究[D]. 车志平.大连理工大学 2016
[7]多旋翼无人机高空飞行稳定控制问题研究[D]. 李诚龙.浙江大学 2016
[8]基于单目视觉的无人机自主避障算法研究[D]. 韩邢健.哈尔滨工程大学 2016
[9]基于立体视觉和激光扫描的无人机自主导航场景测量研究[D]. 周龙.南京航空航天大学 2012
[10]变量喷雾系统设计及喷雾流量控制特性试验研究[D]. 沈成杰.江苏大学 2009
本文编号：3201037
【文章来源】：农业工程. 2020,10(04)
【文章页数】：10 页
【文章目录】：
0 引言
1 关键技术及发展现状
1.1 无人机机体
1.2 田间作物信息获取
1.2.1 作物信息获取
1.2.2 信息获取方法
1.2.3 信息融合技术
1.3 飞控技术
1.4 导航与避障技术
1.5 航空施药技术
1.5.1 农用无人机变量喷雾决策
(1)施药药剂。
(2)施药量。
(3)施药喷雾特征。
1.5.2 无人机施药变量控制技术
1.5.3 农业航空施药风场模拟技术
2 存在的问题和突破方向
2.1 存在的问题
2.2 突破方向
3 结束语
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于多传感器的无人机避障方法研究及应用[J]. 杨磊,陈凤翔,陈科羽,刘胜南. 计算机测量与控制. 2019(01)
[2]基于实时操作系统的无人机飞行控制系统设计综述[J]. 崔圣钊. 电子制作. 2018(15)
[3]植保无人机施药喷嘴的发展现状及其施药决策[J]. 何勇,肖舒裴,方慧,董涛,唐宇,聂鹏程,吴剑坚,骆少明. 农业工程学报. 2018(13)
[4]农用无人机避障技术的应用现状及展望[J]. 兰玉彬,王林琳,张亚莉. 农业工程学报. 2018(09)
[5]单旋翼油动植保无人机防治小麦蚜虫参数优选[J]. 蒙艳华,兰玉彬,李继宇,刘琳琳,郭永旺,王志国,周国强. 中国植保导刊. 2017(12)
[6]基于立体视觉和光流的无人机避障算法研究[J]. 朱平,甄子洋,覃海群,江驹. 电光与控制. 2017(12)
[7]农用植保无人机的研究现状及趋势[J]. 娄尚易,薛新宇,顾伟,崔龙飞,周晴晴,王昕. 农机化研究. 2017(12)
[8]浅析无人机自动避障系统[J]. 刘海波,李冀. 中国计量. 2017(09)
[9]基于DSP与超声波测距的农业机器人定位与避障控制[J]. 王盟. 农机化研究. 2017(08)
[10]基于无人机载高光谱空间尺度优化的大豆育种产量估算[J]. 赵晓庆,杨贵军,刘建刚,张小燕,徐波,王艳杰,赵春江,盖钧镒. 农业工程学报. 2017(01)
博士论文
[1]单旋翼植保无人机喷雾参数优化研究[D]. 秦维彩.江苏大学 2017
[2]无人飞行器自主检测与避障技术研究[D]. 朱立华.东南大学 2016
[3]纵列式六旋翼大载荷无人机气动特性数值模拟及其优化研究[D]. 杨璐鸿.吉林大学 2015
[4]基于多传感器信息融合的无人机着陆导引研究[D]. 王亮.西北工业大学 2015
[5]机器人结构光视觉系统标定研究[D]. 刘艳.北京理工大学 2015
硕士论文
[1]无人机飞控半物理仿真系统研究与设计[D]. 杨业青.南昌航空大学 2019
[2]速度自适应的无人机变量施药系统研究与试验[D]. 郭一鸣.西北农林科技大学 2019
[3]植保无人机施药量控制系统研究[D]. 胡浩伟.石河子大学 2019
[4]倾转翼无人机飞控系统研究[D]. 张恒.南昌航空大学 2018
[5]农用遥感固定翼无人机飞行姿态多传感器融合技术研究[D]. 吕涛.东北农业大学 2016
[6]基于TOF测距的无线传感器网络定位技术研究[D]. 车志平.大连理工大学 2016
[7]多旋翼无人机高空飞行稳定控制问题研究[D]. 李诚龙.浙江大学 2016
[8]基于单目视觉的无人机自主避障算法研究[D]. 韩邢健.哈尔滨工程大学 2016
[9]基于立体视觉和激光扫描的无人机自主导航场景测量研究[D]. 周龙.南京航空航天大学 2012
[10]变量喷雾系统设计及喷雾流量控制特性试验研究[D]. 沈成杰.江苏大学 2009
本文编号：3201037
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