番茄收获机电液调平系统设计研究
发布时间：2021-05-22 16:51
电液调平系统作为番茄收获机的重要组成部分，其性能的好坏不仅影响番茄收获机割台动刀和输送链的使用寿命，更关系到色选系统的分选效果，影响收获机的作业效果。目前国内对调平系统的研究主要集中在工程机械领域以及大型导弹发射车、雷达车等军事领域，且基本上是基于静态调平，鉴于番茄收获机工作环境的恶劣性，以及该收获机结构的特殊性，上述调平方式并不适用于番茄收获机的调平。对国内外调平系统的研究现状做出了概述，结合番茄收获机自身的结构特色，以及收获机空转调试和田间试验时出现的问题，对系统中控制器、检测装置等重要组成部分进行了确定，制定了番茄收获机电液调平系统的总体设计方案，在理论上论证了调平系统设计的可行性。在对番茄收获机调平机构和极限角进行设计的基础上分析了液压执行元件的工况，对系统工作压力以及调平液压缸、液压泵等重要元器件的参数进行了计算，完成了液压元器件的选型，设计并绘制出了调平系统液压原理图。根据番茄收获机电液调平系统的控制要求，定义了PLC控制器输入/输出端子，结合触摸屏的人机交互作用，设计了以PLC为控制核心的电气系统，利用AutoCAD软件对系统电路图和各模块的程序流程图进行了绘制，对PLC...
【文章来源】：石河子大学新疆维吾尔自治区 211工程院校
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 研究的背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 电液控制技术的发展历史
1.2.2 国外研究现状
1.2.3 国内研究现状
1.3 研究目标及主要研究内容
1.3.1 研究目标
1.3.2 主要研究内容
1.4 技术路线
1.5 本章小结
第二章 电液调平系统总体方案设计
2.1 电气控制方式的选择
2.1.1 手动控制方式
2.1.2 自动控制方式
2.1.3 电气控制方式选择原则
2.2 控制器的选择
2.3 执行元件的选择
2.4 检测装置的选择
2.4.1 机身水平倾斜角检测装置的选择
2.4.2 液压油缸垂直位移检测装置的选择
2.5 液压系统调平方案的选择
2.5.1 三种支撑调平方式的受力分析
2.5.2 三种支撑调平方式的误差分析
2.5.3 三种支撑调平方式的抗倾覆能力对比
2.5.4 液压系统调平方案选择原则
2.6 系统控制算法的确定
2.7 系统总体设计方案确定
2.8 本章小结
第三章 液压系统设计
3.1 液压系统总体设计
3.1.1 液压系统调平机构设计
3.1.2 调平极限角的设计
3.2 调平执行元件的工况分析
3.3 液压缸主要参数的确定
3.3.1 系统工作压力的确定
3.3.2 液压缸参数计算
3.4 液压元件的选型
3.4.1 液压泵的选型
3.4.2 系统电液比例换向阀的确定
3.5 液压系统原理图的设计
3.6 本章小结
第四章 电气系统设计
4.1 电气控制系统硬件电路设计及选型
4.1.1 硬件电路总体设计
4.1.2 硬件电路输入/输出端子分配
4.1.3 可编程控制器（PLC）的选型
4.1.4 PLC 扩展单元的选型
4.1.5 触摸屏的选型
4.1.6 硬件电路图设计
4.1.7 其它重要电气元件的选型
4.2 电气控制系统软件设计
4.2.1 系统软件开发环境的选择
4.2.2 软件系统组成
4.2.3 主控制模块
4.2.4 信号采集模块
4.3 触摸屏人机交互界面设计
4.3.1 触摸屏人机交互界面设计
4.3.2 触摸屏与 PLC 通信
4.4 PLC 抗干扰设计
4.5 本章小结
第五章 电液调平系统仿真分析
5.1 系统仿真环境的选择
5.2 电液调平系统模型的建立
5.3 电液调平系统仿真分析
5.3.1 系统参数的设定
5.3.2 系统仿真结果分析
5.4 本章小结
第六章 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
致谢
作者简介
导师评阅表
【参考文献】：
期刊论文
[1]自走式番茄收获机电源与启动系统设计[J]. 陈端凤,坎杂,李成松,梁荣庆,冯玉磊. 农机化研究. 2013(04)
[2]4FZ-30型自走式番茄收获机的研制[J]. 李成松,坎杂,谭洪洋,张若宇,孙日宾,陈端凤. 农业工程学报. 2012(10)
[3]浅论PLC控制系统抗干扰的因素和措施[J]. 何敏. 云南科技管理. 2012(02)
[4]基于模糊PID控制沥青砂浆车液压调平系统[J]. 房怀英,杨建红,吴仕平. 长安大学学报(自然科学版). 2011(01)
[5]试论PLC控制系统的抗干扰措施[J]. 任利杰. 硅谷. 2011(01)
[6]AMESim软件在导向钻机液压系统仿真中的应用[J]. 沙永柏,于萍,张萃. 机床与液压. 2010(19)
[7]基于CAN总线的机电式四点自动调平系统设计与实现[J]. 李晓松,蔡艳芳. 火控雷达技术. 2010(02)
[8]运用PLC和PID的液压机同步平衡系统的研究[J]. 段俊,黄明辉,湛利华,涂江涛. 锻压技术. 2010(01)
[9]基于AVR的平面自平衡系统设计[J]. 何毅,张科,陈刚. 计算机工程与设计. 2010(01)
[10]农机驾驶座椅自适应水平调节系统设计与实现[J]. 唐瑜,朱瑞祥,孙向楠,周贤龙. 农机化研究. 2010(01)
硕士论文
[1]车载雷达液压调平系统设计[D]. 韩宏川.南昌大学 2012
本文编号：3201344
【文章来源】：石河子大学新疆维吾尔自治区 211工程院校
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 研究的背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 电液控制技术的发展历史
1.2.2 国外研究现状
1.2.3 国内研究现状
1.3 研究目标及主要研究内容
1.3.1 研究目标
1.3.2 主要研究内容
1.4 技术路线
1.5 本章小结
第二章 电液调平系统总体方案设计
2.1 电气控制方式的选择
2.1.1 手动控制方式
2.1.2 自动控制方式
2.1.3 电气控制方式选择原则
2.2 控制器的选择
2.3 执行元件的选择
2.4 检测装置的选择
2.4.1 机身水平倾斜角检测装置的选择
2.4.2 液压油缸垂直位移检测装置的选择
2.5 液压系统调平方案的选择
2.5.1 三种支撑调平方式的受力分析
2.5.2 三种支撑调平方式的误差分析
2.5.3 三种支撑调平方式的抗倾覆能力对比
2.5.4 液压系统调平方案选择原则
2.6 系统控制算法的确定
2.7 系统总体设计方案确定
2.8 本章小结
第三章 液压系统设计
3.1 液压系统总体设计
3.1.1 液压系统调平机构设计
3.1.2 调平极限角的设计
3.2 调平执行元件的工况分析
3.3 液压缸主要参数的确定
3.3.1 系统工作压力的确定
3.3.2 液压缸参数计算
3.4 液压元件的选型
3.4.1 液压泵的选型
3.4.2 系统电液比例换向阀的确定
3.5 液压系统原理图的设计
3.6 本章小结
第四章 电气系统设计
4.1 电气控制系统硬件电路设计及选型
4.1.1 硬件电路总体设计
4.1.2 硬件电路输入/输出端子分配
4.1.3 可编程控制器（PLC）的选型
4.1.4 PLC 扩展单元的选型
4.1.5 触摸屏的选型
4.1.6 硬件电路图设计
4.1.7 其它重要电气元件的选型
4.2 电气控制系统软件设计
4.2.1 系统软件开发环境的选择
4.2.2 软件系统组成
4.2.3 主控制模块
4.2.4 信号采集模块
4.3 触摸屏人机交互界面设计
4.3.1 触摸屏人机交互界面设计
4.3.2 触摸屏与 PLC 通信
4.4 PLC 抗干扰设计
4.5 本章小结
第五章 电液调平系统仿真分析
5.1 系统仿真环境的选择
5.2 电液调平系统模型的建立
5.3 电液调平系统仿真分析
5.3.1 系统参数的设定
5.3.2 系统仿真结果分析
5.4 本章小结
第六章 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
致谢
作者简介
导师评阅表
【参考文献】：
期刊论文
[1]自走式番茄收获机电源与启动系统设计[J]. 陈端凤,坎杂,李成松,梁荣庆,冯玉磊. 农机化研究. 2013(04)
[2]4FZ-30型自走式番茄收获机的研制[J]. 李成松,坎杂,谭洪洋,张若宇,孙日宾,陈端凤. 农业工程学报. 2012(10)
[3]浅论PLC控制系统抗干扰的因素和措施[J]. 何敏. 云南科技管理. 2012(02)
[4]基于模糊PID控制沥青砂浆车液压调平系统[J]. 房怀英,杨建红,吴仕平. 长安大学学报(自然科学版). 2011(01)
[5]试论PLC控制系统的抗干扰措施[J]. 任利杰. 硅谷. 2011(01)
[6]AMESim软件在导向钻机液压系统仿真中的应用[J]. 沙永柏,于萍,张萃. 机床与液压. 2010(19)
[7]基于CAN总线的机电式四点自动调平系统设计与实现[J]. 李晓松,蔡艳芳. 火控雷达技术. 2010(02)
[8]运用PLC和PID的液压机同步平衡系统的研究[J]. 段俊,黄明辉,湛利华,涂江涛. 锻压技术. 2010(01)
[9]基于AVR的平面自平衡系统设计[J]. 何毅,张科,陈刚. 计算机工程与设计. 2010(01)
[10]农机驾驶座椅自适应水平调节系统设计与实现[J]. 唐瑜,朱瑞祥,孙向楠,周贤龙. 农机化研究. 2010(01)
硕士论文
[1]车载雷达液压调平系统设计[D]. 韩宏川.南昌大学 2012
本文编号：3201344
本文链接：https://www.wllwen.com/nykjlw/nygclw/3201344.html
