水稻插秧机仿形系统的研究

发布时间：2021-09-02 04:51

　　插秧机是水稻机械化种植设备。在众多粮食作物的种植中，水稻种植所要求的技术性和季节性都较高。水稻插秧机的液压仿形系统可以有效的控制秧苗的入土深度，提高秧苗成活率和分蘖效果，其工作特性的好坏将直接影响插秧机的整机性能。目前，国产插秧机的仿形系统大都为机械液压式结构，采用了大量的杆件和弹性元件，结构复杂，调节精度和响应时间都较差。并且，现有插秧机的液压仿形系统只能进行插秧机在行进方向上的仿形，一旦插秧机在水田两侧出现侧倾时，仿形系统将失去效果。因此，针对目前水稻插秧机仿形系统的不足，本文设计了适用于高速水稻插秧机的电液伺服仿形系统，提出运用插秧机机身的振动检测水田地形的方法。并且，为了提高系统的控制性能，本文将模糊推理的思想应用到插秧机仿形系统的设计上来。具体的研究内容主要包括以下三个方面：1.仿形系统的结构设计。本文提出在插秧机插植部两端分别安装一组四连杆液压升降机构，以防止插值部跟随插秧机机身的侧倾而倾斜的情况；在对地形的检测方法中，设计了安装在插秧机机身的三个不共线的加速度传感器来对水田地形进行检测。2.仿形系统电液控制仿真研究。高速水稻插秧机的仿形系统一般具有上升、中立和下降三个工作... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

碧浪2ZT-9356B型独轮乘坐式插秧机

图 1.2 富来威 2Z-445 型步进式插秧机四轮乘坐式高速插秧机。高速乘坐式插秧机主要有 6 行和 8 行两种，不和技术水平有着较大的差异。碧浪 2ZG-630 型是我国自行研制且具有自高速乘坐式插秧机，它采用了功率为 9.3kw 的两缸汽油发动机、液压仿等先进结构。如图 1.3 所示为 2ZG-630 四轮驱动高速插秧机[17]。

图 1.2 富来威 2Z-445 型步进式插秧机.四轮乘坐式高速插秧机。高速乘坐式插秧机主要有 6 行和 8 行两种，不和技术水平有着较大的差异。碧浪 2ZG-630 型是我国自行研制且具有自高速乘坐式插秧机，它采用了功率为 9.3kw 的两缸汽油发动机、液压仿等先进结构。如图 1.3 所示为 2ZG-630 四轮驱动高速插秧机[17]。

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3378348