苹果辅助采摘装置的设计和制作

发布时间：2021-09-15 13:25

　　针对苹果采摘中效率低、劳动量大、作业范围广、触碰力度控制要求高以及需选择性采摘等问题,设计了一种小型辅助人工采摘装置。该采摘装置由半球形采摘装置、伸缩装置、收集装置三部分组成。本装置采用肩背式设计,以应对各种条件下造成的移动问题,具有较强的通用性和可操作性,能够顺利地采摘苹果并且收集苹果,减小了劳动量,提高了采摘效率。 

【文章来源】：机械工程与自动化. 2020,(03)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

升降部分

半圆形采摘装置

制作的苹果采摘装置样机

【参考文献】：
期刊论文
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[3]果蔬采摘机器人研究进展与展望[J]. 宋健,张铁中,徐丽明,汤修映.  农业机械学报. 2006(05)
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本文编号：3396161