手持式小浆果采收器设计与仿真分析

发布时间：2021-09-25 08:42

　　目前,我国小浆果采收作业主要以人工为主,采收效率低,劳动力强度大,作业成本高。小浆果采收技术已经严重滞后于小浆果种植业发展的需求,限制了小浆果行业的发展,因此小浆果机械化采收技术的研究具有重要意义。为提高小浆果采收的效率,减少果树损伤,在测试小浆果果树几何、力学特性的基础上,建立了小浆果果枝动力学模型,进行了振动采收仿真分析,设计了一种手持式振动采收器及其收集装置,并进行了试验测试。为建立小浆果果树力学模型提供基本参数,通过对黑龙江省地区的蓝靛果树在田间状态下的果树主枝及侧枝的长度、质量、直径,侧枝生长角度、生长位置高度等基本的几何物理特征参数进行测量,分析了蓝靛果树果枝的主要几何特征的变化规律。对果枝进行弯曲试验,测试了果枝的弯曲刚度、弹性模量力学特性及其变化规律。三年生的蓝靛果树,果枝顶高和直径两者呈线性正相关线性关系,主枝直径平方和质量两者之间极强相关,为二次线性关系;侧枝生长点位置高度差值分布平均值为49.24 mm,侧枝生长角度的平均值27.93°,主要分布区间为(10°,40°],占全部统计量的94%,侧枝的质量和直径相关性强,为二次线性关系,侧枝生长点位置的起始直径范围1... 

【文章来源】：东北农业大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
英文摘要
1 引言
    1.1 研究的目的及意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 研究的主要内容及技术路线
        1.3.1 研究的主要内容
        1.3.2 技术路线
2 小浆果果树物理力学特性的研究
    2.1 几何物理特征的研究
        2.1.1 试验设备和材料
        2.1.2 试验方法
        2.1.3 试验结果与分析
    2.2 小浆果果树的力学特性试验
        2.2.1 试验材料
        2.2.2 试验设备
        2.2.3 传感器的标定
        2.2.4 试验方法
        2.2.5 试验结果与分析
    2.3 小结
3 小浆果果枝动力学模型的建立
    3.1 果树的主枝模型
    3.2 果树的侧枝模型
    3.3 果树三维模型的建立
    3.4 果树的模态分析
    3.5 果树的动力学分析
    3.6 小结
4 手持式采收器的设计与仿真分析
    4.1 采收器整体结构设计
        4.1.1 采收器结构
        4.1.2 工作原理
    4.2 振动采收仿真
        4.2.1 运动模型
        4.2.2 仿真方案
        4.2.3 仿真结果分析
    4.3 验证试验
        4.3.1 试验材料与设备
        4.3.2 试验方法
        4.3.3 试验结果
    4.4 采收试验
        4.4.1 试验材料与设备
        4.4.2 试验方法
        4.4.3 试验结果
    4.5 小结
5 小浆果收集装置的设计
    5.1 收集装置的总体结构及工作原理
    5.2 机架的设计
    5.3 收集平台的设计
    5.4 收集平台运动分析
    5.5 小结
6 结论
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文



本文编号：3409437