全履带模块化无人农用动力底盘设计与仿真

发布时间：2021-09-28 07:28

　　针对丘陵山地等非结构化路面和复杂多样的作物生长环境,为了提高丘陵山地农业机械化率,在传统铰接式山地拖拉机传动系的设计基础上,设计了一款全履带模块化无人农用动力底盘;同时为改善农机的通过性和稳定性,设计了全履带车辆行走系统,并结合无人农用动力底盘的整体搭建,对履带行动装置基架与主动轮支撑件进行结构设计与拓扑优化分析;为提高整机使用率设计了前置农具挂载模块的快接装置和带PTO三点悬挂装置,通过更换不同机具可实现不同作业;为改善机动性,对无人农用动力底盘转向装置进行了设计,通过电机补偿动力差速转向,可实现驱动底盘的原地转向;最后对整机实现了数字化自动化改造,为将来的智能化制造奠定技术基础。 

【文章来源】：农业机械学报. 2020,51(S2)北大核心EICSCD

【文章页数】：10 页

【部分图文】：

系统组成框图

全履带无人农用动力底盘的通过性是指动力底盘在各种道路条件下的通过能力，动力底盘通过性参数主要有最小离地间隙、接近角与离去角。平地通过性是动力底盘在地面的通过能力，主要取决于动力底盘的履带结构参数;越障通过性是动力底盘在凹凸地面和跨越障碍物的性能[12]，动力底盘的接近角χ=45°，离去角χ"=30°，如图3所示。

平地通过性是动力底盘在地面的通过能力，主要取决于动力底盘的履带结构参数;越障通过性是动力底盘在凹凸地面和跨越障碍物的性能[12]，动力底盘的接近角χ=45°，离去角χ"=30°，如图3所示。综合考虑丘陵山地环境因素与整机的稳定性，确定设计目标:(1)车辆结构紧凑，越障能力强，操控简单，经济。(2)在丘陵山地灵活机动，可以搭载多种属具。(3)在动力底盘手动操作装置基础上加装无线遥控功能。总体技术参数如表1所示。

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]沥青路面圆形坑槽铣刨机总体设计及性能研究[D]. 李书涵.长安大学 2013



本文编号：3411489