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液力式行走底盘的设计与研究

发布时间:2021-10-08 16:16
  我国果园多采用小面积单户栽培模式,传统农业机械在果园的通过性低,造成果园管理几乎全部靠人工完成,工作效率低,直接对果树的生长、产量、果品质量及果农经济效益造成影响。近些年我国果树栽培模式变革,新建果园普遍采用矮砧密植型栽培模式,为果园管理实现机械化提供必要的发展条件。本课题针对果园作业机械现状及需求,通过对国内外果园作业机械发展现状调查分析,结合园艺技术,研究设计可用于配套植保、果实采摘、果树修剪、运输等农机具,实现一机多用型的液力式行走底盘。所做主要工作包括:1.根据果树栽培模式及园艺要求,确定液力式行走底盘的总体方案与设计参数,根据机具的作业环境,采用轮式行走机构。2.在确定液力式行走底盘基本参数的基础上,对行走底盘主要零部件布置位置进行介绍。3.进行电控液压动力转向系统的总体设计。分析拖拉机上原有转向梯形机构不足,提出横置双出杆双作用液压缸形式的新型转向机构。参照研究对象的结构参数,联合使用Adams与Matlab软件对所设计的新型转向机构进行分析,确定液压缸的最佳安装距。4.设计液压与机械结合的传动系统,使系统无级变速可以满足旋耕、割草、运输等工况的速度要求。5.利用Inven... 

【文章来源】:河北农业大学河北省

【文章页数】:49 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

液力式行走底盘的设计与研究


新型果园种植模式

液力式行走底盘的设计与研究


世界上第一台液压驱动农用车辆图

液力式行走底盘的设计与研究


美国约翰迪尔公司生产的HDT-500液压拖拉机Fig.1-2Theworld'sfirsthydraulicdrivingfarmvehicleFig.1-3UnitedStatesJohnDeereCompanyHDT-500hydraulictractor

【参考文献】:
期刊论文
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[3]我国苹果业存在问题及其对策与发展趋势[J]. 汪景彦,李壮,李敏,赵德英,厉恩茂.  中国果树. 2011(02)
[4]我国果园植保机械现状与技术需求[J]. 傅锡敏,吕晓兰,丁为民.  新疆农机化. 2011(01)
[5]苹果起苗铲有限元分析与结构设计[J]. 杨欣,刘俊峰,李建平,许述财,冯晓静,刘洪杰.  农业机械学报. 2011(02)
[6]果园管理机械发展现状与趋势分析[J]. 宋树民,湛小梅,庞有伦.  现代农业装备. 2010(07)
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硕士论文
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[3]小区小麦种子联合收获机的研究与设计[D]. 张海军.甘肃农业大学 2009
[4]升降平台动力学分析[D]. 杨艳.西南大学 2009
[5]非公路车辆转向系统的模糊PID控制[D]. 吴国辉.燕山大学 2009
[6]轮式工程机械电液转向系统的研究[D]. 李会敏.燕山大学 2008
[7]轮式装载机动态信号负荷传感全液压转向系统特性分析与试验[D]. 景军清.吉林大学 2005
[8]面向HST内曲线液压马达的设计和实验研究[D]. 尤新荣.浙江大学 2002



本文编号:3424516

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