耕深自动测量方法分析——基于具有车身调平功能的山地拖拉机

发布时间：2021-10-11 00:51

　　通过对丘陵山地拖拉机车身调平模式和后悬挂机具横向调平模式的研究和分析,以及在研究了现有耕深自动测量方法的基础上,通过理论分析和计算,本文提出一种基于具有车身调平功能的丘陵山地拖拉机的耕深自动测量方法。丘陵山地拖拉机车身调平模式分为单侧作用和双侧作用2种形式;后悬挂机具横向调平模式也分为单侧作用和双侧作用2种形式,进行搭配组合得到4种组合工作模式。针对这4种工作模式,通过对事先在水平作业面内标定好的耕深测量公式分别进行零点修正和等效角度选用,共得到8组最终的测量公式。不仅能够满足水平作业面内的测量要求,而且还能在坡地等高作业时,后悬挂机具的横向角度调整后,通过实时采集传感器的信号即可获得实际耕深,实现耕深的自动测量。 

【文章来源】：现代农业科技. 2020,(13)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

铅垂面内的投影示意

侧面投影

为了能在坡地等高作业过程中实现后悬挂农机具横向转角的调节，设计了一套与具有车身调平功能的丘陵山地拖拉机配套的电控液压悬挂机构，其结构示意如图1所示。通过控制左提升油缸和右提升油缸伸缩的同时来实现挂接农机具的耕作深度调节，两侧油缸同时伸长则耕作深度增加，反之耕深变浅。左倾角传感器实时反映左提升油缸的伸缩量，右倾角传感器实时反映右提升油缸的伸缩量；利用左倾角传感器和右倾角传感器能实时监测农机具的耕作深度。当左提升油缸和右提升油缸的伸缩量一致时，悬挂农机具的横向转角为零，适应于水平作业面。为了能够适应在不同的坡面上作业，可以通过控制左提升油缸和右提升油缸的伸缩量不一致以调节挂接农机具的横向角度来实现。当左提升油缸的伸缩长度大于右提升油缸的伸缩长度时，适应于坡面角（坡面与水平面所成的夹角，逆时针为正）大于零的情况，此时面朝拖拉机的前进方向，坡面呈现左低右高；左提升油缸的伸缩长度小于右提升油缸的伸缩长度时适应于左高右低的坡面。

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3429473