基于直线检测技术的垄线识别方法研究

发布时间：2021-10-13 21:28

　　农业机械自主导航是农业现代的重要部分。对于成行种植的作物来说,垄行可为农业机械提供导航信息,因此垄线识别方法研究具有至关重要的作用。而多垄线检测为农业机械提供更加全面的导航信息,是一个需要解决的关键课题,本文在深入研究现有垄线识别算法的基础上,研究并实现作物图像的多垄线检测技术。本文使用直线检测技术和数字图像处理的相关理论分别对图像预处理、作物行中心点检测与分类及直线拟合进行研究。首先,对农田作物图像预处理进行研究。利用超绿特征、迭代阈值法实现图像预分割;利用连续的膨胀、腐蚀操作进行滤波,降低杂草、阴影、石块等噪声的影响,提取出作物行区域。然后,根据作物种植、生长特征,提出改进的垂直投影法,并利用垂直投影曲线与一维高斯导数卷积提取作物行中心点,以首垄分布规律和匹配模型实现中心点分类,进而实现多垄线检测。该方法能够克服传统垂直投影法只能提取一条垄线的问题。最后,分别研究两种不同的垄线拟合方法,即:最小二乘法和概率Hough变换,并将概率Hough变换应用到垄线检测领域,用以解决标准Hough变换速度慢的问题。对50不同环境下的田间图像进行测试,实验结果表明本文提出的多垄线检测方法在包含石... 

【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

RGB颜色空间RGB颜色空间中，所有的颜色都可以有红、绿、蓝三种颜色线性表示出来，这三个

图2.2分裂简图

图2.3分裂树


本文编号：3435432