基于MATLAB的喷药机器人及虫害识别探究

发布时间：2021-10-18 11:19

　　为减少喷洒农药对农业生产者的身体损害,研究了替代人工喷药的机器人以及植物虫害图像识别技术,阐述了喷药机器人的结构框架及喷药机器人的基本功能——行进、视频采集、农药喷洒。喷药机器人工作过程中通过视频采集系统传送采集到的农作物图像,工作人员利用MATLAB软件进行图像处理,通过计算机分析发现植物叶片上的病害后,远程控制喷药机器人向有病害的植物喷洒适量的农药。实验结果表明,利用喷药机器人发现病害、喷洒农药的技术可行。 

【文章来源】：安徽广播电视大学学报. 2020,(04)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

喷药机器人结构

喷药机器人采用HC-05蓝牙模块连接到Arduino UNO,后者又连接到工作人员的智能手机。工作人员可以通过智能手机控制喷药机器人执行前进、后退或转向运动以及农药喷洒的动作。USB摄像头采集到的视频信息,经过蓝牙传输到电脑端[9],工作人员使用MATLAB软件在电脑上对图像进行处理,通过分析得到作物虫害疾病的情况,过程如图2所示。三、喷药机器人功能

任何视觉系统的第一阶段都是图像采集阶段,计算机获得图像后,可以将各种处理方法应用于图像,以执行所需的不同视觉任务[12]。如果未获取令人满意的图像,则可能无法完成预期的任务,即使借助某种形式的图像增强技术也难以实现。本次研究捕获的图像采用RGB形式(红色、绿色和蓝色),为了研究方便,我们将图像从一种颜色空间转换为另一种颜色空间。MATLAB包含了图像处理所需的所有工具,这些工具涵盖了所有色彩空间的转换。图3显示了图像加载到MATLAB软件中呈现的样式。(二)图像预处理

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于深度学习与复合字典的马铃薯病害识别方法[J]. 杨森,冯全,张建华,孙伟,王关平.  农业机械学报. 2020(07)
[2]一种小型互换式大棚自动喷药机构设计[J]. 赵云月,刘明普,王树林,于琪,贠文琪,李虎洋,杨传华.  佳木斯大学学报(自然科学版). 2020(02)
[3]园林自动喷药机器人杂草识别与导航方法探究[J]. 秦富贞,曹爱霞.  农机化研究. 2019(10)
[4]图像识别技术在蓝莓病虫害诊断中的应用研究[J]. 李冲,杨靖.  物联网技术. 2018(08)
[5]Relief-F筛选波段的小麦白粉病早期诊断研究[J]. 黄林生,张庆,张东彦,林芬芳,徐超,赵晋陵.  红外与激光工程. 2018(05)
[6]基于图像处理的甘蓝虫害识别研究[J]. 高雄,汤岩,陈铁英,崔红梅,王洪波.  江苏农业科学. 2017(23)
[7]水稻纹枯病图像识别处理方法研究[J]. 袁媛,陈雷,吴娜,李淼.  农机化研究. 2016(06)
[8]基于高光谱成像的鲜桃虫害检测特征向量的选取[J]. 王帅帅.  信阳农林学院学报. 2015(04)
[9]基于FESTO的节流调速回路性能实验设计与实现[J]. 沈瑜,商执亿.  液压气动与密封. 2015(11)

硕士论文
[1]基于移动互联网的向日葵叶部病害图像采集与识别系统研究[D]. 刘波波.内蒙古工业大学 2018
[2]基于图像处理的水稻叶部病害快速识别方法研究[D]. 关莹.东北农业大学 2018



本文编号：3442708