采后甘蓝整修系统自动供料装置的设计与研究

发布时间：2021-10-21 15:56

　　我国甘蓝产量位居世界第一,但是采后甘蓝保留有一部分老叶和根茎,因此采后甘蓝的加工处理需要首先对其进行整修,再进行分级和包装等工序。供料装置作为整修系统的第一环节,是将果箱内的采后甘蓝卸出,并按一定节奏输送进入调向、精准切根和包装等后续环节,因此供料作业质量的情况,严重影响调向和切根的作业效果。甘蓝属于叶菜类蔬菜,包叶易损伤、腐烂,且外形较大和不规则,致使对采后甘蓝的供料,具有较高标准和要求。本文针对采后甘蓝加工处理供料过程中损耗严重、无序、适应性差等问题,以采后甘蓝为研究对象,进行了采后甘蓝整修系统自动供料装置的设计与研究,该装置可减少甘蓝损伤、适应不同尺寸和外形甘蓝的供料。主要进行如下几个方面研究:（1）确定了采后甘蓝整修系统自动供料装置总体方案。结合人工供料工作方式,确定了采后甘蓝的供料装置结构设计需考虑果箱卸料和单个排序方式。针对供料装置的甘蓝低损化、有序供料,提出了夹紧分通道供料方案和推动式翻转供料方案。确定了上盖上部打开翻转卸料和变螺距排序输送方式为最终设计方案,即通过气缸推动果箱转动实现甘蓝由果箱卸出,经排序输送机构实现由空间堆叠到单层、单排、单个有序供料。（2）研究了甘蓝... 

【文章来源】：西北农林科技大学陕西省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：91 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

自动卸果机（朱二和朱壹2015a）

大箱自动卸果机（朱二和朱壹2015b）

研究内容框图

【参考文献】：
期刊论文
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[5]水稻气力有序抛栽钵苗运动过程研究[J]. 姚颖杰,王玉兴,唐艳芹,罗锡文.  农机化研究. 2019(07)
[6]双鸭嘴式大蒜正头装置调头机理分析与试验[J]. 侯加林,黄圣海,牛子孺,吴彦强,李天华.  农业机械学报. 2018(11)
[7]荔枝自动分级单体排序输送装置参数优化[J]. 李嘉威,陈燕,王佳盛,刘威威,曾泽钦,邹湘军.  华南农业大学学报. 2018(04)
[8]结球甘蓝主要加工利用途径分析[J]. 马爱民,王峰,潘国云,刘宗陈,陈名蔚.  中国果菜. 2018(05)
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博士论文
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硕士论文
[1]基于深度视觉的棚架葡萄采摘机器人手眼系统设计与果梗近景识别研究[D]. 袁妍.江苏大学 2019
[2]猕猴桃切片的射频真空及热风联合干燥研究[D]. 周旭.西北农林科技大学 2019
[3]猕猴桃采摘机器人自动搬运装箱装置的设计与研究[D]. 王周宇.西北农林科技大学 2019
[4]果园采摘平台传送装箱系统研究[D]. 杨贞.西北农林科技大学 2018
[5]水培生菜自动采收装置的设计与研究[D]. 莫浩.西北农林科技大学 2018
[6]苹果采摘机器人末端执行器无损主动抓取技术研究[D]. 唐伟.江苏大学 2017
[7]上海市蔬菜商品化处理现状与发展对策[D]. 沈红然.上海交通大学 2011
[8]全自动柚子包装生产线的研究[D]. 李如虎.华南理工大学 2011



本文编号：3449296