播种机漏播和播种轨迹自动监测报警及补偿系统设计与实现

发布时间：2021-10-23 02:51

　　播种作业是作物生产中最基本的环节,播种机性能的好坏直接关系到玉米的生长和产量。但是,现有机械精量播种机在实际工作过程中,由于作业环境恶劣、种子质量差、操作人员技术水平低及播种机可靠性差等原因,经常出现断条、漏播、堵塞等故障,播种均匀性差,影响了作物产量。玉米精播技术落后,与其相配套的播种监测系统技术也十分落后。因此,急需一种漏播和播种轨迹自动监测报警系统。针对上述问题,本文在现有监测方法和技术的基础上,从结构简单、价格便宜的光电监测法入手,开发一套基于微机控制技术和光电监测机理的播种轨迹自动监测技术和漏播故障监测技术,并在微机控制下实现对漏播的补偿,最终通过单片机进行控制系统的设计和实现,降低精密播种监测的成本,提高监测的性能。通过充分借鉴分析国内外精量播种机监测装置的基础上,分析了播种机漏播监测的具体业务需求,根据业务需要,对播种机监测系统进行了总体设计,开展了漏播监测与补偿系统、轨迹监测与纠偏系统的详细设计,并进行了系统的实现和仿真。最终,经过多次测试表明,该系统操作方便,可在一定程度上控制播种机的漏播和重播。本文取得的成果如下:（1）通过查阅国内外精量播种机播种监测系统的文献和资... 

【文章来源】：东北大学辽宁省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１?．１研宂技术路线??Ｆｉｇ．?１．１?Ｒｅｓｅａｒｃｈ?Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ?Ｒｏｕｔｅ??

图２．１播种机结构??Ｆｉｇ．?２．１?Ｐｌａｎｔｅｒ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ??表２．１播种机部件和主要功能??２．１?Ｔｈｅ?ｍａｉｎ?ｐａｒｔｓ?ａｎｄ?ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ?ｏｆ?Ｐｌａｎｔｅｒ主要功能器，将排种系统安装在播种系统机架器由于使用时间长造成的磨损，其他支撑条由其突出头在壳体孔内定位。??壳体外部根据种子重量调节吸气，还构??器??箱的种子流量，确保种子流稳定和一结束后，将排种器内多余的种子排出，指标??

其能判断播种机的播种状况，如发现漏播，则根据补偿原则，进行补偿；在此同??时，基于ＧＰＳ定位和预定轨道对播种机轨道进行偏移监测，若出现偏移则自动??矫正，将播种机导入正确的轨道上来。整体的播种监测业务需求流程如图２．丨所??／Ｊｎ?〇??（）???ｉ?＞???播种???ｊ?Ｈ?－???排种?进行???ｊ???］?；???漏播监测?轨迹监测???Ｘ?ｆ?”???监测指标—￣?￣—行进路线??是否?否是???＇?ｆ???Ｖ???漏播补偿?轨迹矫正???Ｉ??Ｉ???（完成播种）??图２．１播种机漏播－轨迹监测业务流程??Ｆｉｇ．?２．１?Ｐｌａｎｔｅｒ?－?ｌｅａｋａｇｅ?ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ?ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ?ｂｕｓｉｎｅｓｓ?ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ??１３??

【参考文献】：
期刊论文
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[3]气吸式播种机种肥无线监测系统研究——基于NRF24L01[J]. 王润涛,张晓康,王崧达,陈志祥,房俊龙,果莉.  农机化研究. 2015(06)
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硕士论文
[1]精密播种机监测系统的设计及研究[D]. 董宝军.山东大学 2011
[2]精密播种机工况监测系统的设计和研究[D]. 李进鹏.山东理工大学 2010
[3]精密播种机自动补偿式监控系统的研制[D]. 赵百通.山东农业大学 2004



本文编号：3452330