水培叶菜穴盘种苗移植机作业性能试验研究

发布时间：2021-10-24 05:49

　　育苗移栽是劳动密集型产业,水培叶菜生产作业中的移苗环节主要依靠人工完成,随着蔬菜的需求量与日俱增和劳动力成本越来越高,蔬菜种植的高效化和机械化成为了蔬菜种植业发展的迫切需求。国内外已开发的水培叶菜移植机不适用于中国当前大多采用基质培育生产水培叶菜穴盘种苗的模式。为了实现水培叶菜穴盘种苗自动移植,本文研发了水培叶菜穴盘种苗移植机,阐述了移植机的主要结构和工作原理,设计了移植关键机构移植手,并以水培叶菜芥兰种苗为作业对象开展了移植机性能试验。结果表明,影响移植成功率的主次因素依次为根系状态、移植手输送的垂直加速度和水平加速度,在根系状态好、垂直加速度为1.0 m/s²、水平加速度为0.2 m/s²的最优水平组合情况下,移植成功率可达96.67%,移植生产率可达1 200株/h。 

【文章来源】：现代农业装备. 2020,41(03)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

水培叶菜穴盘种苗移植机结构示意图

水培叶菜穴盘种苗移植机的工作过程如图2所示:移植机开始工作时,供盘带将穴盘种苗输送到移植的进苗端,通过穴盘推送机构将穴盘种苗推送到移植机的取苗工位,同时,栽培槽定位输送机构将栽培槽的栽培孔输送到待移苗的作业位置;移植手取放机构带动移植手向下插入穴盘种苗基质内,进行一排种苗的抓取,并带动抓取到的种苗上升移出穴盘,然后,移植手输送机构将种苗输送到栽培槽的移苗工位;穴盘种苗到达移苗工位后,移植手变距机构将移植手的间距变大到与栽培孔的种植间距相同,移植手取放机构带动移植手向下将种苗移入栽培孔内,完成种苗移入的栽培槽通过栽培槽定位输送机构进行输送,将后续空的栽培孔输送到移苗工位等待移植;完成一排种苗移植的移植手由输送机构带动返回至穴盘上方的取苗工位,同时,穴盘种苗定位输送机构将下一排需要抓取的穴盘种苗定位输送到取苗工位,移植手再次进行取苗移植作业。2 关键部件移植手设计

移植手是水培叶菜穴盘种苗移植机的关键机构,移苗是否成功,关键取决于移植手对苗的抓取成功率。如图3所示,移植手直接作用于穴盘种苗,将种苗从穴盘中拾起进行取苗,通过种苗取放机构和输送机构,将种苗转运至栽培槽的栽培孔上方,最后将种苗放置到栽培槽的种植孔内。目前国内外针对种苗移植较常用的是单手插入收缩式种苗移植方法,移植手需要先插入穴盘孔,然后再对基质进行夹紧,该方式虽然抓取可靠性好,但设计的结构较复杂、几何体积较大,对于我国采用较多的椰糠基质培育种苗农艺适应性较差。本研究采用弹性爪导向收缩移植手的方式,将移植手插入穴盘孔的同时,通过导向块使弹性爪收缩夹紧基质,抓取可靠性好,结构简单。

【参考文献】：
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本文编号：3454700