单履带动力运输车的研究与设计

发布时间：2021-10-29 11:47

　　目前,在我国的山地以及丘陵地带有大面值的果园种植,到了果实收获季节,果实的运输问题一直困扰着农民,依靠以往的人力和畜力的运输方式效率极低,而且工作量大。随着我国城市化进程的加快,农村青壮年劳动力缺乏的问题日益明显。到了果实收获季节,需要在短时期内将果实快速运输到消费市场,由于山地果园运输机械的缺乏,使得这个问题日益突出,严重影响了果园种植业的发展和果农经济效益的提升。目前,在山地的纵向运输问题上国内已经出现了自走式大坡度单轨和双轨运输机,但是横向运输上仍然靠传统牲畜拖拉和手推车为主的方式,急需一款动力机械来解决山地果园内区内的运输问题。考虑到山地特殊的地形条件,通过对轮式、履带式和手扶式等几种运输方式的比较,选用履带式结构。为了方便单人操作和最大限度的简化结构、降低成本,同时又要保持车体的灵活性与稳定性,选用单履带行走装置作为核心装置。本设计选用汽油机作为动力源,单履带行走机构作为行走系,以蜗轮蜗杆传动和链传动作为传动系,皮带张紧轮为离合,整车结构简单,操作方便。单履带运输车采用了模块化设计思想,由动力装置、传动系统、履带行走系、车架以及加宽装置等四大部分组成。论文主要工作包括以下几部... 

【文章来源】：华中农业大学湖北省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：58 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究目的和科学意义
    1.2 国内外研究现状与趋势
    1.3 研究内容和论文组织结构
        1.3.1 研究内容
        1.3.2 论文的组织结构
    1.4 课题的来源
2 单履带动力运输车的总体设计
    2.1 总体方案设计
        2.1.1 设计目标
        2.1.2 主要参数
        2.1.3 设计技术路线
    2.2 总体结构的方案对比
3 重要部件结构的设计与计算
    3.1 动力源的选择
        3.1.1 动力的设计计算
    3.2 总体传动结构设计
        3.2.1 传动比计算与分配
    3.3 第一级传动装置的设计
    3.4 第二级主减速装置的选用
    3.5 三级减速装置的设计
        3.5.1 传动结构的设计
        3.5.2 传动参数的计算
    3.6 履带行走系设计计算
        3.6.1 履带的选用
        3.6.2 驱动轮设计计算
    3.7 驱动轮轴系设计计算
    3.8 导向轮结构设计
4 辅助部件结构的设计和计算
    4.1 张紧装置设计与计算
    4.2 导向轮外架的设计
    4.3 车架的设计与计算
    4.4 车架加宽部分设计与计算
    4.5 离合部分的设计
5 试验过程及结果分析
    5.1 总体情况说明
    5.2 使用说明
    5.3 性能试验与运行效果
6 结论与建议
    6.1 结论
    6.2 建议
参考文献
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]山地果园自走式履带运输车抗侧翻设计与仿真[J]. 朱余清,洪添胜,吴伟斌,宋淑然,李震,莫伟标.  农业机械学报. 2012(S1)
[2]果园作业机械的现状与发展[J]. 孟祥金,沈从举,汤智辉,贾首星,郑炫,周艳,刘威.  农业机械. 2012(25)
[3]山地果园机械的现状与展望[J]. 李新广,杨绍荣.  湖北农机化. 2012(03)
[4]微型农用履带式行走装置的设计方法[J]. 孙振杰,刘俊峰,李彩风,李建平.  农机化研究. 2011(10)
[5]橡胶履带的性能与结构力学[J]. 王克成.  世界橡胶工业. 2011(07)
[6]履带搬运车传动系统设计与匹配[J]. 师永强,穆希辉,杜峰坡,来升.  起重运输机械. 2010(09)
[7]蜗轮蜗杆减速机故障与维护分析[J]. 崔献刚.  科技资讯. 2009(24)
[8]橡胶履带的设计及加工工艺[J]. 王克成.  橡胶工业. 2009(04)
[9]整体履带板用驱动轮齿形的设计方法[J]. 高春花.  煤矿机械. 2009(02)
[10]蜗轮、蜗杆减速机的改进设计[J]. 季国成.  微特电机. 2008(06)



本文编号：3464593