钙果枝条喂入装置的试验研究

发布时间：2021-10-31 14:33

　　钙果枝条的喂入装置是钙果收获机的重要工作部件,其性能的好坏直接影响钙果的采收率及采收后钙果的质量,良好地喂入装置可以为钙果在储运和深加工等过程中提供良好地产品质量保障。为确定钙果采收装置在采摘过程中的参数,本文以农大果脯园的钙果4号和钙果5号为例,分析了钙果的生物力学特性,利用相关的软件对摘果的主要部件和钙果参数以及装置系统摘果的品质进行了分析。主要内容包括：（1）对钙果的三轴尺寸进行了统计测量,利用SANS力学试验仪器对待采收钙果的压缩力和采摘力进行了试验分析。通过压缩试验,得出钙果4号和5号的综合弹性模量分别为0.66 MPa和0.75 MPa。（2）使用ANSYS软件对钙果枝条输出辊轮进行了静力学和动力学分析,得出了枝条输出辊轮的最大应力和应变以及振型图,结果表明：枝条输出辊轮满足在工作条件的强度和刚度要求。（3）通过Hertz接触理论,分析了摘果过程中,钙果4号和5号与摘果辊所允许的最大碰撞速度分别为4.87 m/s和6.11 m/s,为摘果辊转速的选取和保障良好的采收质量提供了设计依据。（4）结合钙果在采收过程中的摘果力的大小,利用ADAMS软件仿真模拟了摘果辊的摘果过程,得... 

【文章来源】：山西农业大学山西省

【文章页数】：59 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
第1章 绪论
    1.1 论文选题的意义
        1.1.1 钙果简介
        1.1.2 选题意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 国内研究现状
        1.2.2 国外研究现状
    1.3 论文基本思想和主要内容
第2章 钙果的生物力学特性
    2.1 试验材料与方法
        2.1.1 材料及试验仪器
        2.1.2 试验方法与步骤
    2.2 结果与分析
        2.2.1 钙果的三轴尺寸
        2.2.2 钙果的密度
        2.2.3 钙果的弹性模量
        2.2.4 钙果结实度的测定
        2.2.5 钙果采摘力的测定
    2.3 本章小结
第3章 钙果枝条喂入装置的设计
    3.1 总体结构和工作原理
        3.1.1 总体结构
        3.1.2 工作原理
    3.2 夹持输送装置的设计
        3.2.1 钙果夹持输送带的装置结构
        3.2.2 弹簧的选用原则
    3.3 摘果装置的设计
        3.3.1 摘果过程分析
        3.3.2 摘果辊钢丝与果实的碰撞力分析
        3.3.3 基于ADAMS的摘果力的分析
    3.4 枝条输出辊轮结构的有限元分析
        3.4.1 枝条输出辊轮静力学分析
        3.4.2 模态分析
第4章 基于EDEM的果实回收装置的试验研究
    4.1 接触模型
    4.2 软颗粒模型的计算流程
    4.3 仿真时间步长的确定
    4.4 钙果回收过程中的EDEM仿真试验研究
        4.4.1 钙果回收装置的建模
        4.4.2 钙果的物性参数及建模
        4.4.3 颗粒的生成
        4.4.4 仿真时间步长
        4.4.5 仿真结果分析
第5章 结论与展望
    5.1 结论
    5.2 展望
参考文献
Abstract
攻读硕士学位期间的科研成果
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]果蔬压缩力学性质与细观结构变位的动态响应[J]. 武新慧,郭玉明.  农机化研究. 2016(08)
[2]钙果采摘装置技术参数的试验研究[J]. 刘海峰,贺俊林,闵俊杰,杜俊杰,张伯杰.  山西农业大学学报(自然科学版). 2013(04)
[3]高架草莓采摘机器人设计与试验[J]. 张凯良,杨丽,王粮局,张丽霞,张铁中.  农业机械学报. 2012(09)
[4]采摘机械手对扰动荔枝的视觉定位[J]. 熊俊涛,邹湘军,陈丽娟,蔡伟亮,彭红星.  农业工程学报. 2012(14)
[5]4JZ-3600/2600型自走式辣椒收获机的研制[J]. 孙国生.  农业工程. 2012(03)
[6]欧李繁殖技术研究现状[J]. 蒋俊玲,张朝红,李扬.  河北果树. 2012(02)
[7]山西省钙果(欧李)产业现状、存在问题与发展对策[J]. 杜俊杰,王鹏飞,张建成.  山西果树. 2012(02)
[8]新疆辣椒机械化采收的研究分析[J]. 熊志远,陈永成.  农业机械. 2011(01)
[9]番茄采摘机器人真空吸盘装置设计与试验[J]. 刘继展,李萍萍,倪齐,李智国.  农业机械学报. 2010(10)
[10]HFCG160-140辊压机机架有限元模态分析及优化设计[J]. 鲍诺,赵方,孙伟亮,昃向博.  机械设计与制造. 2010(06)

博士论文
[1]基于离散元法的芯铧式开沟器优化设计与试验研究[D]. 潘世强.吉林大学 2015



本文编号：3468309