基于Cortex-M3的丘陵山地拖拉机遥控系统设计

发布时间：2021-11-01 23:37

　　针对丘陵山区坡度大、道路崎岖不平整等,导致乘坐舒适性差、劳动强度大,甚至易出现倾覆、翻车现象,危及驾驶人员的人身安全的问题,开发一种基于Cortex-M3的丘陵山地拖拉机遥控系统。通过无线通信电台建立系统的无线连接,采用触摸屏遥控实现对丘陵山地拖拉机的转弯、停车、加减速、机具升降和PTO的控制,并可显示拖拉机行驶速度。田间试验结果表明,该遥控系统控制响应时间小于0.6 s,无线通信掉线次数小于等于1次,掉线后紧急停车成功率100%,系统响应速度快、通信可靠性和安全保障机制高,对提升丘陵山区动力机械智能化作业水平具有重大的意义。 

【文章来源】：中国农机化学报. 2020,41(06)北大核心

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 系统总体方案
2 硬件电路设计
    2.1 主芯片电路
    2.2 电液阀控制电路
    2.3 油门控制电路
    2.4 转弯控制电路
    2.5 测速模块电路
    2.6 数据无线传输电路
3 触摸屏设计
4 控制系统软件设计
5 试验分析
6 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]电子油门信号模拟器研究[J]. 臧运刚.  汽车电器. 2019(08)
[2]丘陵山区农业机械化发展现状与分析[J]. 曹云芳.  时代农机. 2019(04)
[3]大型履带式远程遥控圆盘开沟机的设计与试验[J]. 王学良,范国强,李强,冯海明,沈典诰.  中国农机化学报. 2019(04)
[4]电动方向盘插秧机转向控制系统设计[J]. 何杰,朱金光,罗锡文,张智刚,胡炼,高阳.  农业工程学报. 2019(06)
[5]基于Cortex-M3的免耕播种机监控系统设计与试验[J]. 孙永佳,沈景新,窦青青,李青龙,陈刚,孙宜田.  农业机械学报. 2018(08)
[6]丘陵山区农机与农艺融合问题研究[J]. 湛小梅,曹中华,周玉华,刘汶树.  中国农机化学报. 2018(08)
[7]自动控制技术在农业机械设计及发展中的应用[J]. 赵敏鹏.  农业工程. 2017(06)
[8]果园升降平台自动调平控制系统设计与试验[J]. 樊桂菊,王永振,张晓辉,赵金英,宋月鹏.  农业工程学报. 2017(11)
[9]多功能自走式果园作业平台的设计与试验[J]. 买合木江·巴吐尔,李忠新,杨莉玲,闫圣坤,刘奎,沈晓贺.  中国农机化学报. 2016(11)
[10]丘陵山区农业机械化发展现状及对策[J]. 王升升,耿令新.  农业工程. 2016(05)

硕士论文
[1]微型履带山地拖拉机稳定性能研究[D]. 张战文.西北农林科技大学 2011



本文编号：3470904