番茄采摘机器人识别与定位技术研究进展

发布时间：2021-11-15 20:26

　　番茄采摘作业的复杂性,使得采摘自动化发展困难重重,对番茄果实正确识别与定位影响番茄采摘行业自动化进程。简要阐述当前番茄采摘机器人的研究现状,总结分析番茄采摘机器人识别与定位相关技术,并对普通情况下成熟番茄、重叠番茄、绿熟番茄、串番茄、番茄采摘点、夜间成熟番茄的识别与定位技术进行介绍,对成熟番茄的检测与分类方法进行总结,分析当前番茄采摘机器人识别与定位技术存在的主要问题,并对未来的研究重点进行展望,为深入研究番茄采摘机器人识别与定位技术提供参考。 

【文章来源】：中国农机化学报. 2020,41(05)北大核心

【文章页数】：9 页

【部分图文】：

重叠番茄的一般分类

脱离点

夜间照明系统

【参考文献】：
期刊论文
[1]光纤Bragg光栅触觉传感器研究进展[J]. 王飞文,冯艳,张华,张震.  传感器与微系统. 2018(09)
[2]压电式触觉反馈执行器发展综述[J]. 邢继春,刘德春,任文迪.  压电与声光. 2018(04)
[3]基于matlab的番茄果实串检测提取[J]. 金超杞,梁喜凤,章艳,陈晖.  江苏农业科学. 2018(08)
[4]智能机器人用触觉传感器应用现状[J]. 邓刘刘,邓勇,张磊.  现代制造工程. 2018(02)
[5]温室绿熟番茄机器视觉检测方法[J]. 李寒,张漫,高宇,李民赞,季宇寒.  农业工程学报. 2017(S1)
[6]电子皮肤触觉传感器研究进展与发展趋势[J]. 曹建国,周建辉,缪存孝,尹海斌,李维奇,夏飞.  哈尔滨工业大学学报. 2017(01)
[7]串番茄采摘点的识别方法[J]. 梁喜凤,章艳.  中国农机化学报. 2016(11)
[8]番茄采摘机器人非颜色编码化目标识别算法研究[J]. 赵源深,贡亮,周斌,黄亦翔,牛庆良,刘成良.  农业机械学报. 2016(07)
[9]机器视觉在我国农业中的应用研究进展分析[J]. 王风云,郑纪业,唐研,刘延忠,李乔宇,穆元杰,王磊.  山东农业科学. 2016(04)
[10]番茄采摘机器人夜间照明系统设计与试验[J]. 项荣,段鹏飞.  农业机械学报. 2016(07)

博士论文
[1]番茄采摘机器人关键技术研究[D]. 王丽丽.北京工业大学 2017

硕士论文
[1]串型番茄采摘机器人的研究与设计[D]. 徐铭辰.河南农业大学 2016
[2]苹果采摘机器人重叠果实快速动态识别及定位研究[D]. 沈甜.江苏大学 2016
[3]基于双目视觉的爬壁机器人环境检测技术研究[D]. 吕学智.扬州大学 2014



本文编号：3497441