液压四驱喷雾机模糊防滑控制系统设计与试验

发布时间：2021-11-22 00:16

　　自走式喷雾机由于其作业路面复杂多样易产生滑转,需防滑控制保持机具稳定驱动,本文提出一种模糊防滑控制策略,设计了控制器,并在Matlab/Simulink中对控制系统进行了仿真分析,仿真结果表明:该模糊防滑控制系统可以有效将滑转率控制在0.05左右。最后通过田间试验验证了驱动防滑控制系统的性能,试验表明,所设计的全时四驱液压驱动喷雾机模糊防滑控制机具在低速行进时,未开启防滑控制时相对滑转率均值为0.078,开启后相对滑转率均值为0.028;在中速行进时,未开启防滑控制时相对滑转率均值为0.109,开启后滑转率均值为0.031;在高速行进时,未开启防滑控制时相对滑转率均值为0.110,开启后相对滑转率均值为0.035,表明了该控制系统防滑控制效果良好。 

【文章来源】：农业机械学报. 2020,51(S2)北大核心EICSCD

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

驱动布局图

单个轮胎受力分析图

模糊防滑控制系统框图如图3所示。当驾驶控制面板开始动作时，速度传感器根据驱动轮的实际转动情况，将带有矢量的速度传递给防滑控制器，再根据速度计算各车轮相对滑移率[11-13]，然后防滑控制器再根据控制策略对RTM阀进行调节以控制液压马达流量。2 液压四驱防滑控制策略设计与仿真

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本文编号：3510545