烟草收获机前轮定位参数的研究

发布时间：2021-11-22 05:54

　　我国是烟草种植大国，烟叶的生产对国民经济的快速发展起到了很大的促进作用。但是，数百年来，由于我国烟叶的采摘以及收集完全靠人工完成，采收效率很低，难以保证烟叶及时采收，使得烟叶的质量下降。所以，烟叶采收的自动化已经刻不容缓。本课题将从实际需要出发，通过ADAMS软件对烟草收获机的前轮定位参数进行优化，得出使收获机能够平稳运行的前轮定位参数的最优值。其中主要包含以下几方面进行的研究：1.本课题首先阐述了车辆前轮参数的发展历史、未来趋势以及前轮参数对车辆行驶稳定性的影响，并分析了悬架和转向系统和它的关系。设计了烟草收获机转向机构以及前轮参数的初值。2.本课题以多体动力学理论为基础，运用ADAMS软件，对烟草收获机的结构进行适当的精简，绘制了收获机的整车ADAMS仿真模型。并对其前悬架进行车轮跳动的激振台试验，以侧滑量最小作为目标函数，进行收获机前悬架的优化，使前悬架获得良好的结构性能。3.按照GB/T6323．4-1994～GB/T6323．6-1994《汽车操纵稳定性试验方法》中的要求，对整车进行仿真分析，其内容包括收获机稳态回转试验、前轮转向回正性试验以及转向轻便性试验，从试验结果中分析... 

【文章来源】：河南农业大学河南省

【文章页数】：49 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
致谢
摘要
1 绪论
    1.1 课题的来源及主要任务
    1.2 论文选题的目的与意义
    1.3 前轮参数国内外的研究现状
        1.3.1 前轮定位参数的历史
        1.3.2 前轮定位参数的发展趋势
2 前轮定位参数及其影响因素
    2.1 前轮定位参数
        2.1.1 主销后倾角
        2.1.2 主销内倾角
        2.1.3 前轮外倾角
        2.1.4 前轮前束
    2.2 前轮定位参数的影响因素
        2.2.1 悬架与前轮定位
            2.2.1.1 非独立悬架
            2.2.1.2 独立悬架
        2.2.2 转向机构与前轮定位
3 转向机构和前轮定位参数的设计
    3.1 前轮转向梯形机构的设计
    3.2 前轮定位参数的设计
        3.2.1 主销后倾角及主销内倾角初值的确定
        3.2.2 前轮外倾角γ及前轮前束ε初值的确定
4 烟草收获机仿真模型的建立
    4.1 多体系统动力学分析软件 ADAMS
    4.2 收获机仿真模型的相关参数获取
        4.2.1 几何定位参数的获取
        4.2.2 质量特性参数的获取
    4.3 仿真模型的建立
        4.3.1 前悬架模型的建立
        4.3.2 转向机构模型的建立
        4.3.3 后轮模型的建立
        4.3.4 创建轮胎
        4.3.5 整车模型
5 模型的仿真分析与优化
    5.1 前悬架的仿真分析
        5.1.1 车辆前轮定位的变化规律
        5.1.2 前悬架仿真
    5.2 整车模型的仿真分析
        5.2.1 收获机的稳态转向特性及实验
        5.2.2 转向轻便性的仿真实验
        5.2.3 转向回正性的仿真实验
    5.3 前轮定位参数的优化
        5.3.1 转向及回正过程分析
        5.3.2 基于转向回正性的优化设计
    5.4 优化结果验证评价
6 总结
    6.1 论文的主要结论
    6.2 不足和展望
参考文献
ABSTRACT



本文编号：3511073