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地黄排种器的设计研究

发布时间:2021-11-22 14:15
  地黄是我国特有的大用量中药材,对于清热凉血、生津养阴、阴虚火旺等病症有特殊的治疗效果。一直以来,随着我国地黄价格的稳步攀升,地黄的种植量也越来越大。种植地黄时,一般选取生长健壮、个头大、无病虫的地黄根茎截成3-5cm长的短节,按行距20-30cm,株距10-15cm种植,但鲜地黄呈纺锤形或连珠状,大小不一形态各异,再加上地黄的皮薄,易断,导致现有排种器很难满足其播种要求。目前地黄种植主要采用人力开沟点种、人工覆土镇压再人工覆膜,这种种植方式不仅费工费时,而且效率及其低下,容易延误农时,限制了地黄产业的发展。基于以上问题,作者进行地黄排种器的设计研究,旨在解决不规则形状地黄播种难的问题。文章作者根据地黄块茎大小不同、形状各异的特点,创造性地设计了一种适合播种地黄的排种器,并完成了样机的试制。该排种器中排种导管可以在排种盘的带动下做上下往复运动,防止地黄块茎在种箱中堆积,同时将额定数量的地黄块茎排列并传送到排种盘;同时在排种槽中填充了橡胶、海绵等柔性材料,以便自动适应大小形状不同的地黄块茎。文章作者完成的主要研究内容如下:(1)通过对比现有不同类型排种器的优缺点确定了地黄排种器的结构类型并... 

【文章来源】:山西农业大学山西省

【文章页数】:52 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

地黄排种器的设计研究


图3-1排种导管机构结构图??Fig.3-1?Structure?graph?of?化e?seeding?化be??

矢量图,排种,导管,水平面


?0??图3-2排种导管机构图?图3-3机构矢量图??Fig.3-2?Simplified?model?of?化e?seeding?Uibe?Fig.3-3?VeUorgrah?of?化e?seeding?tube??工作时,排种盘WOA为原动件,通过传动轴A驱动传动连杆AB运动,传动连杆??通过管套轴B驱动排种导管做直线运动。排种导管B的运动轨迹为一竖直直线,且和??水平面OC距离相差30mm。W曲柄中也〇为原点建立直角坐标系,0,为0C与水平面??尖角,0|=9〇°,馬为OA于水平面尖角,0,为传动连朴ABi3水平面尖角,0,为BC??-12-??

变化曲线,积分模型,排种,速度模型


Simulink?Library?Browser的L化raries中找到需要模块并将其拖入到Model窗口,将各个??模块进行连接并修改其属性。双击连线可W编辑连线标签,方便我们对模型进行检查。??该曲柄滑块机构建立的Sim山ink速度模型如图3-4,其中Clock模块可W输出仿真时间;??4为定值,选用Constant常数模块;与与巧、^与03之间有对应积分关系,??选用Integrator积分模块;MATLAB?Function为自定义函数模块,是根据曲柄滑块机构??的速度矩阵微分方程设计的函数,可W输入和输出矢量,它输入H个变量巧与0,,??输出两个变量ft和^1。Mux和DeMux模块可W将输入、输出向量进行合并或分解,输??入向量的顺序及含义与Mux中各个输入量顺序和含文一致,输出量顺序和含义同样??与DeMux中各个输出量一致;simout模块可W将仿真结果存储于Workspace,生成结??果文件tout和simout,同时也可W调用其中的数据绘制变化曲线图。??-14-??

【参考文献】:
期刊论文
[1]一器多行环槽推送式排种器及排种状态检测系统的设计[J]. 王安民,曹成茂,胡斌,秦宽.  农机化研究. 2014(05)
[2]谷子播种机具的对比分析与改进[J]. 张世杰.  农机化研究. 2014(02)
[3]2BG-6型精少量谷子播种机及关键部件的设计[J]. 张世杰.  农业机械. 2014(01)
[4]新型紫花苜蓿外槽轮排种器的试验与分析[J]. 尹美贵,张淑敏,刘彩玲,翁强.  农机化研究. 2014(01)
[5]2BM系列免少间苗谷子播种机的开发与研制[J]. 裴进灵.  农产品加工(学刊). 2013(24)
[6]2BGJ—6型谷子精量(免间苗)播种机研究与设计[J]. 崔玉焱.  当代农机. 2013(06)
[7]谷子播种机排种机构三维建模与快速成型研究[J]. 王沁军,马过胜.  机械工程师. 2013(03)
[8]2BGJ-4型谷子精准化(免间苗)播种机的研究设计[J]. 赵晋冀,冯宏波.  农业机械. 2013(07)
[9]2BP-6精少量谷子播种机的设计与试验[J]. 张世杰.  农产品加工(学刊). 2012(04)
[10]南方冬种马铃薯播种机设计研究[J]. 彭梦男,王毅,胡永亮,陈育加,黄容华,陈祥群,张文峰.  广东农业科学. 2012(02)

硕士论文
[1]吸盘式水稻育秧播种机结构优化与播种性能试验[D]. 曹林.浙江大学 2014



本文编号:3511861

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