CAN总线在播种机监测系统中的应用研究
发布时间：2021-11-24 02:22
随着农业电子信息化技术的广泛应用，农机作业的精准度也在不断提高，但同时，因电子控制单元的增多而引发的弊端也浮现出来，如体积增大、干扰变强等。为了解决这个问题，国际上一些国家将控制器局域网（controller area network，CAN）多主站现场总线，应用于连接农业机械的各个电子控制单元，完成高效的信息传输，这样大大简化了线束，降低了干扰，同时提高了信息传送的准确实时性。精播机作为农业机械的一种，在播种监测过程中同样存在着监测信息传输不及时等问题，为了适应国际农机发展，本文介绍了一种以CAN总线技术为核心通信技术的播种监测系统。首先播种传感器现场采集播种信息，然后将该信息经过智能CAN节点处理后，广播到整个CAN总线网络中，并以唯一报文ID为识别符将信息报文传送到监测主节点建立的上位机监视系统中，主节点对接收到的报文进行相应的解析等处理，最终将播种实际情况实时准确的展现在监视界面上。使驾驶员在操作室内直接从监视主节点终端（仪表盘）就可以看到拖拉机挂载的播种机的播种情况。本文以CAN为核心对其关键技术进行论述和研究，包括技术规范、特点、通信协议等，并在此基础上重点对其农机标准IS...
【文章来源】：黑龙江八一农垦大学黑龙江省
【文章页数】：60 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
农机协议29位标识符Fig.2-16The29identifieroftheagriculturalprotocol
黑龙江八一农垦大学硕士学位论文 第三章 播种监测CAN节点的研究与设计控制器发送的信号转变为符合 CAN 物理层标准的信号，并进行放大和传输；另一方面将 CAN 物理总线上接收到的信号转变为 SJA1000 可以接收的电平信号。所以，PCA82C250 对 CAN 总线网络性能的影响也是关键性的。图 3-3 即为 CAN 收发控制模块的部分电路原理图。
图 3-3 CAN 收发控制电路图Fig.3-3 CAN transceiver control circuit图中 82C250 第 8 号引脚接入电阻后在与地线连，提高了芯片的抗干扰能力。种监测主控制器电路设计
【参考文献】：
期刊论文
[1]Embedded software and hardware implementation system for a human machine interface based on ISOAgLib[J]. Enkhbaatar TUMENJARGAL,Luubaatar BADARCH,Hyeokjae KWON,Woonchul HAM. Journal of Zhejiang University-Science C（Computers & Electronics）. 2013(03)
[2]CAN总线技术特点及应用趋势[J]. 杨靖婧. 农业机械. 2011(03)
[3]精密播种机种肥智能监测系统[J]. 匡丽红,张伟,赵斌,许秀英. 农机化研究. 2010(06)
[4]基于ISO 11783的拖拉机导航控制系统设计与试验[J]. 周建军,郑文刚,李素,张漫,纪朝凤,孟志军. 农业机械学报. 2010(04)
[5]基于CAN总线的拖拉机虚拟仪表系统设计[J]. 鲁植雄,王文伟,袁越阳. 农业装备与车辆工程. 2010(02)
[6]基于电容测量的精密播种机监测系统研究[J]. 周利明,张小超. 农机化研究. 2009(11)
[7]基于CAN总线的农业移动机器人分布式控制网络[J]. 安秋,姬长英,周俊,赵先雷. 农业机械学报. 2008(06)
[8]基于ISO 11783标准的农业车辆CAN总线通讯原理与应用[J]. 张飞,赵剡水,周志立,张明柱. 河南科技大学学报(自然科学版). 2008(01)
[9]CAN总线在精密播种机监控系统中的应用[J]. 杨修波,王民,韩冰,吴建忠. 农机化研究. 2007(05)
[10]农机总线ISO 11783网络技术研究[J]. 宋岩,徐皑冬,杨为民. 拖拉机与农用运输车. 2007(01)
硕士论文
[1]精密播种机监测系统的设计及研究[D]. 董宝军.山东大学 2011
[2]基于CAN总线的拖拉机电液悬挂控制系统研究[D]. 张超.南京农业大学 2008
[3]谷物联合收割机测产系统智能监视器研究[D]. 王琦.中国农业大学 2005
[4]播种机播种质量监测系统的研究[D]. 王祺.甘肃农业大学 2005
本文编号：3515080
【文章来源】：黑龙江八一农垦大学黑龙江省
【文章页数】：60 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
农机协议29位标识符Fig.2-16The29identifieroftheagriculturalprotocol
黑龙江八一农垦大学硕士学位论文 第三章 播种监测CAN节点的研究与设计控制器发送的信号转变为符合 CAN 物理层标准的信号，并进行放大和传输；另一方面将 CAN 物理总线上接收到的信号转变为 SJA1000 可以接收的电平信号。所以，PCA82C250 对 CAN 总线网络性能的影响也是关键性的。图 3-3 即为 CAN 收发控制模块的部分电路原理图。
图 3-3 CAN 收发控制电路图Fig.3-3 CAN transceiver control circuit图中 82C250 第 8 号引脚接入电阻后在与地线连，提高了芯片的抗干扰能力。种监测主控制器电路设计
【参考文献】：
期刊论文
[1]Embedded software and hardware implementation system for a human machine interface based on ISOAgLib[J]. Enkhbaatar TUMENJARGAL,Luubaatar BADARCH,Hyeokjae KWON,Woonchul HAM. Journal of Zhejiang University-Science C（Computers & Electronics）. 2013(03)
[2]CAN总线技术特点及应用趋势[J]. 杨靖婧. 农业机械. 2011(03)
[3]精密播种机种肥智能监测系统[J]. 匡丽红,张伟,赵斌,许秀英. 农机化研究. 2010(06)
[4]基于ISO 11783的拖拉机导航控制系统设计与试验[J]. 周建军,郑文刚,李素,张漫,纪朝凤,孟志军. 农业机械学报. 2010(04)
[5]基于CAN总线的拖拉机虚拟仪表系统设计[J]. 鲁植雄,王文伟,袁越阳. 农业装备与车辆工程. 2010(02)
[6]基于电容测量的精密播种机监测系统研究[J]. 周利明,张小超. 农机化研究. 2009(11)
[7]基于CAN总线的农业移动机器人分布式控制网络[J]. 安秋,姬长英,周俊,赵先雷. 农业机械学报. 2008(06)
[8]基于ISO 11783标准的农业车辆CAN总线通讯原理与应用[J]. 张飞,赵剡水,周志立,张明柱. 河南科技大学学报(自然科学版). 2008(01)
[9]CAN总线在精密播种机监控系统中的应用[J]. 杨修波,王民,韩冰,吴建忠. 农机化研究. 2007(05)
[10]农机总线ISO 11783网络技术研究[J]. 宋岩,徐皑冬,杨为民. 拖拉机与农用运输车. 2007(01)
硕士论文
[1]精密播种机监测系统的设计及研究[D]. 董宝军.山东大学 2011
[2]基于CAN总线的拖拉机电液悬挂控制系统研究[D]. 张超.南京农业大学 2008
[3]谷物联合收割机测产系统智能监视器研究[D]. 王琦.中国农业大学 2005
[4]播种机播种质量监测系统的研究[D]. 王祺.甘肃农业大学 2005
本文编号：3515080
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