喷杆自平衡及高度自动调控系统设计
发布时间：2021-12-31 12:59
提高喷雾机在田间作业的喷雾均匀性非常必要要,减少田地中使用的化学剂量,同时保持所需的生物效应。喷杆喷雾机因其有可控、快速、高效和自动化等优势使其是大田植保喷雾作业应用最为广泛的机型。喷杆喷雾机如何减少农药损失、提高农药利用率、降低农药残留和保护生态环境等方面成为人们研究的热点。为保证喷杆式喷雾机工作过程中,以保证施药效果,并避免喷杆倾斜刮伤作物,喷杆距冠层的距离应保持在一定的范围内,且与冠层之间应始终保持近似平行并相距适当距离。因此,设计喷杆高度自动调节系统和喷杆平衡控制系统实时调节喷雾机作业质量对施药质量有十分重要的意义。主要研究内容如下所示:（1）喷杆平衡和高度调节总体结构设计利用Solidworks软件设计并装配了喷杆调节系统的机械结构部分,主要包括喷杆悬挂机构、喷杆自动平衡机构、高度调节机构和其它零部件,对各机构进行三维优化设计。验证了机械系统运动正常。（2）喷杆平衡控制系统设计针对喷杆平衡问题,设计了一种喷杆自动平衡控制系统。给出了喷杆平衡检测原理、控制系统整体结构,并根据控制系统结构组成对主要硬件进行了优选,根据控制要求对控制程序进行设计,总体上完成喷杆平衡控制系统的软硬件...
【文章来源】：石河子大学新疆维吾尔自治区 211工程院校
【文章页数】：57 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
喷杆转动对喷雾分布的影响
喷杆自平衡及高度自动调控系统设计究得知，当喷杆与冠层的实际高度与正常的喷雾高度值相差达到 0.3m 想的喷雾量相比，可以达到三倍以上[23]。外研究现状喷杆的自动平衡以及高度自动调控的研究国内外主要涉及以下几个方面运动形式以及使其运动的造成因素，喷杆的有害运动对喷雾均匀性的影快速的检测出喷杆的高度以及运动状态，控制喷杆运动的有效方法等[24]nthonis 等[25]在 2005 年的时候提出这样得定义，在他看来喷杆的平衡主杆的三种主要的运动形式。第一种运动形式是指喷杆在竖直方向的即下图中的 A 所示；第二种即喷杆在水平方向上的转动(Yawing)，如；第三种这是一种无规则运动，主要是由于机器的振动产生的震荡(Jol的 C 所示。而对这三种运动进行进一步的分析，可近似的认为喷杆只有，即竖直方向上的位移以及水平方向的位移。喷杆的平衡就是消除喷杆的位移。
图 1-3 路面激励模拟Fig.l-3 Road excitation simulation等[33]提出了一种可以有效地减小喷杆在竖直方向上转法在控制喷杆转动上要优于传统于 PID 控制。同时，础上又进行了对算法的进一步的改进优化。可以针对不应的调控。z.K 等[34]设计了一种利用揽绳拉动喷杆的主动悬挂系统继而用缆绳连接喷杆，从而实现对喷杆的转动进行主动了这种连接方式可以实现喷杆的主动平衡。但由于电机会使喷杆的调节出现过量调节以及调节延迟等现象。下
【参考文献】：
期刊论文
[1]喷杆式施药机对行喷雾控制系统设计与试验[J]. 张波,翟长远,蔡吉晨,杨硕,王秀. 农机化研究. 2017(11)
[2]喷杆式喷雾机关键部件设计与研究[J]. 王腾,孙培灵,刘行风,孙文峰,侯守印. 农机化研究. 2017(11)
[3]喷雾机喷杆结构的研究现状及展望[J]. 乔白羽,丁素明,薛新宇,崔龙飞,周晴晴,张亚萍. 农机化研究. 2017(11)
[4]自适应升降喷杆施药系统的研发[J]. 李东星. 农机化研究. 2017(08)
[5]双钟摆主被动悬架式大型喷雾机喷杆动力学仿真与试验[J]. 崔龙飞,薛新宇,丁素明,顾伟,陈晨,乐飞翔. 农业机械学报. 2017(02)
[6]高地隙喷杆喷雾机研究和发展趋势[J]. 林立恒,侯加林,吴彦强,刘向峰. 中国农机化学报. 2017(02)
[7]喷杆喷雾机综合性能自动测试系统设计[J]. 裴亮,张井超,李晔,王果,张晓,陈晓,姚克恒. 机床与液压. 2016(20)
[8]轻便型高地隙喷杆喷雾机大豆田间施药试验[J]. 张铁,董祥,尹素珍,杨学军,严荷荣,巩琼. 农业机械学报. 2016(S1)
[9]自走式喷杆喷雾机作业效率对比及成本分析[J]. 卞丽娜,詹国祥,李继伟. 农业装备技术. 2016(05)
[10]一种高度可智能调节的农业喷杆控制系统设计[J]. 王强,张文爱,王秀,王松林. 农机化研究. 2016(09)
硕士论文
[1]农业喷杆控制系统的研究与设计[D]. 王强.太原理工大学 2016
[2]基于多楔带传动的喷杆平衡控制研究[D]. 周海涯.江苏大学 2016
[3]智能喷药机关键部件设计与研究[D]. 王佳文.山东理工大学 2016
[4]变喷杆式喷雾机可变喷量施药控制系统研究[D]. 范龙.南京林业大学 2016
[5]喷杆高度自动调节系统设计与试验研究[D]. 王松林.西北农林科技大学 2014
[6]基于AMESim喷杆喷雾机液压系统的设计[D]. 张习龙.山东农业大学 2013
[7]动态自校正超声液位测量系统研究与实现[D]. 廖雁鸿.华中科技大学 2004
本文编号：3560301
【文章来源】：石河子大学新疆维吾尔自治区 211工程院校
【文章页数】：57 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
喷杆转动对喷雾分布的影响
喷杆自平衡及高度自动调控系统设计究得知，当喷杆与冠层的实际高度与正常的喷雾高度值相差达到 0.3m 想的喷雾量相比，可以达到三倍以上[23]。外研究现状喷杆的自动平衡以及高度自动调控的研究国内外主要涉及以下几个方面运动形式以及使其运动的造成因素，喷杆的有害运动对喷雾均匀性的影快速的检测出喷杆的高度以及运动状态，控制喷杆运动的有效方法等[24]nthonis 等[25]在 2005 年的时候提出这样得定义，在他看来喷杆的平衡主杆的三种主要的运动形式。第一种运动形式是指喷杆在竖直方向的即下图中的 A 所示；第二种即喷杆在水平方向上的转动(Yawing)，如；第三种这是一种无规则运动，主要是由于机器的振动产生的震荡(Jol的 C 所示。而对这三种运动进行进一步的分析，可近似的认为喷杆只有，即竖直方向上的位移以及水平方向的位移。喷杆的平衡就是消除喷杆的位移。
图 1-3 路面激励模拟Fig.l-3 Road excitation simulation等[33]提出了一种可以有效地减小喷杆在竖直方向上转法在控制喷杆转动上要优于传统于 PID 控制。同时，础上又进行了对算法的进一步的改进优化。可以针对不应的调控。z.K 等[34]设计了一种利用揽绳拉动喷杆的主动悬挂系统继而用缆绳连接喷杆，从而实现对喷杆的转动进行主动了这种连接方式可以实现喷杆的主动平衡。但由于电机会使喷杆的调节出现过量调节以及调节延迟等现象。下
【参考文献】：
期刊论文
[1]喷杆式施药机对行喷雾控制系统设计与试验[J]. 张波,翟长远,蔡吉晨,杨硕,王秀. 农机化研究. 2017(11)
[2]喷杆式喷雾机关键部件设计与研究[J]. 王腾,孙培灵,刘行风,孙文峰,侯守印. 农机化研究. 2017(11)
[3]喷雾机喷杆结构的研究现状及展望[J]. 乔白羽,丁素明,薛新宇,崔龙飞,周晴晴,张亚萍. 农机化研究. 2017(11)
[4]自适应升降喷杆施药系统的研发[J]. 李东星. 农机化研究. 2017(08)
[5]双钟摆主被动悬架式大型喷雾机喷杆动力学仿真与试验[J]. 崔龙飞,薛新宇,丁素明,顾伟,陈晨,乐飞翔. 农业机械学报. 2017(02)
[6]高地隙喷杆喷雾机研究和发展趋势[J]. 林立恒,侯加林,吴彦强,刘向峰. 中国农机化学报. 2017(02)
[7]喷杆喷雾机综合性能自动测试系统设计[J]. 裴亮,张井超,李晔,王果,张晓,陈晓,姚克恒. 机床与液压. 2016(20)
[8]轻便型高地隙喷杆喷雾机大豆田间施药试验[J]. 张铁,董祥,尹素珍,杨学军,严荷荣,巩琼. 农业机械学报. 2016(S1)
[9]自走式喷杆喷雾机作业效率对比及成本分析[J]. 卞丽娜,詹国祥,李继伟. 农业装备技术. 2016(05)
[10]一种高度可智能调节的农业喷杆控制系统设计[J]. 王强,张文爱,王秀,王松林. 农机化研究. 2016(09)
硕士论文
[1]农业喷杆控制系统的研究与设计[D]. 王强.太原理工大学 2016
[2]基于多楔带传动的喷杆平衡控制研究[D]. 周海涯.江苏大学 2016
[3]智能喷药机关键部件设计与研究[D]. 王佳文.山东理工大学 2016
[4]变喷杆式喷雾机可变喷量施药控制系统研究[D]. 范龙.南京林业大学 2016
[5]喷杆高度自动调节系统设计与试验研究[D]. 王松林.西北农林科技大学 2014
[6]基于AMESim喷杆喷雾机液压系统的设计[D]. 张习龙.山东农业大学 2013
[7]动态自校正超声液位测量系统研究与实现[D]. 廖雁鸿.华中科技大学 2004
本文编号：3560301
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