稻麦联合收获机割台参数电控及切割器频率分段调控装置
发布时间：2021-12-31 21:01
割台作为稻麦联合收获机的重要组成部分,其工作参数的合理调节对于作物收获质量以及机器工作性能有着重要影响。国外一些先进机型搭载了割台智能控制系统,实现了割台参数的集成化控制以及部分参数的自动化调节;目前我国联合收获机割台参数一部分处于无法调控状态,另一部分需要机手以主观经验进行手动控制,其中联合收获机切割器频率在收获过程中通常保持不变,容易产生秸秆的重割或漏割现象,造成谷物收割损失增大、作业性能不稳定等问题,割台操控性较差制约着我国联合收获机的进一步发展。本文设计了稻麦联合收获机割台参数电控及切割器频率分段调控装置,该装置利用机电液一体化技术实现割台参数电动控制;利用传感技术实时采集割台参数信息,经控制器处理后在显示屏上实时显示,并作为控制依据;利用神经网络算法对切割器频率进行分段调控,为联合收获机操控系统的改进与机器自动化水平的提高提供技术支撑。本文主要研究内容如下:（1）分析了联合收获机割台工作过程,在将原有传统机械传动改为液压机械传动的基础上,根据割台各部件的功能选择控制装置的调控对象,并分析了各参数的调控依据,确定了割台参数电控装置的总体设计方案。（2）对割台参数电控装置进行硬件...
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：92 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
国外Fig.1.1Foreignadv
江苏大学硕士学位论文3图1.1国外先进机型控制装置Fig.1.1Foreignadvancedmodelcontroldevice久保田公司研制的4LZ系列机型采用先进的电控技术，将机器前进后退、割台高度调节、拨禾轮高度调节功能集成到多功能手柄上，使机手可以轻松操作机器]5[。美国约翰迪尔公司70系列机型携带智能动力优化管理系统，能够实现自动控制割台高度，保持留茬整齐，以及自动控制收获速度等功能；根据收获作物的湿度、喂入量等因素自动调节滚筒转速、凹板间隙以及风机转速。机手可以根据作业情况选择手动控制模式、辅助驾驶模式以及自动驾驶模式，且具有较高的导航精度]6[。凯斯公司的Case1H系列机型可以根据机器行进速度自动调节割台高度和喂入量，以达到最优的收获效果；联合收获机搭载了先进的控制系统，在机器收获过程中机器各部位动作均可以在驾驶室内调控，实现对机器各参数的有效管理；机器还具有全自动转向功能，减少了机手的劳动强度。纽荷兰的CR系列机型采用仿形割台实现割茬高度、喂入量大小自动控制，防止出现过载情况。机器具有先进的控制系统，机手可以根据触摸屏和操控手柄实现机器各部位的控制，使机器具有良好的作业状况。克拉斯公司的CLAASLEXION系列机型可以实现割台高度以及方向的自动控制，并具有在一定角度范围内任意调整的功能；可以根据喂入量大小调整凹板间隙的功能，防止出现滚筒堵塞的情况；机器具有先进的控制系统，可以通过按键手柄，在驾驶室内实现割台高度、拨禾轮位置、卸粮等参数的控制；机载触摸屏可以直观地显示机器各参数状态并记录数据。尽管各公司生产的机型多种多样，功能也不尽相同，但总体上看联合收获机的发展方向基本一致，即：大型化、智能化、舒适化和通用化]9~7[。其中智能化
稻麦联合收获机割台参数电控及切割器频率分段调控装置6行机载调试与田间试验，验证该装置的手动功能、显示功能，进行机载传感器信号采集精度测试，验证切割器频率控制精度与系统动态性能，验证切割器频率分段控制效果。技术路线如图1.2所示。图1.2技术路线Fig.1.2Technicalroute
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于CAN总线汽车智能仪表研究与应用[J]. 李有通,谭琳,陈益庆. 内燃机与配件. 2020(06)
[2]BP神经网络在粮食霉变预测中的应用研究[J]. 邓玉睿,周勇,唐芳,祁智慧,从伟,程旭东,王鹏杰,张海洋. 中国粮油学报. 2019(11)
[3]双轴步进电机驱动控制系统设计[J]. 刘忠强,张立,张春晓,孔祥飞,申安安. 自动化与仪表. 2019(08)
[4]油菜割台竖割刀切割频率随动调节装置设计与试验[J]. 柴晓玉,徐立章,严超,梁振伟,马征,李耀明. 农业机械学报. 2018(12)
[5]联合收割机行走速度控制系统设计[J]. 张抓虎. 农业工程. 2018(09)
[6]稻麦联合收获机割台参数按键电控调节装置设计与试验[J]. 陈进,汪树青,练毅. 农业工程学报. 2018(16)
[7]联合收割机割台高度自适应调节系统的设计与试验[J]. 廖勇,向阳,吴明亮,刘大为,陈益千,李亚军. 湖南农业大学学报(自然科学版). 2018(03)
[8]基于单片机的比例伺服阀控制设计[J]. 吴宇凡,谢雁,宋楠. 工业控制计算机. 2018(03)
[9]联合收割机作业情况远程视频监控系统设计[J]. 陈进,王一帆,王月红,王学磊,沈宏泽. 测控技术. 2017(12)
[10]联合收割机割台地面仿形控制系统设计及试验[J]. 伟利国,车宇,汪凤珠,李伟. 农机化研究. 2017(05)
硕士论文
[1]基于图像特征和BP神经网络的鸭梨品质检测系统[D]. 张雅彤.河北科技大学 2019
[2]基于FreeRTOS实时系统的电火花线切割电源设计与实现[D]. 吕小川.山东大学 2017
[3]嵌入式实时操作系统FreeRTOS的内核研究[D]. 张龙彪.昆明理工大学 2013
本文编号：3560967
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：92 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
国外Fig.1.1Foreignadv
江苏大学硕士学位论文3图1.1国外先进机型控制装置Fig.1.1Foreignadvancedmodelcontroldevice久保田公司研制的4LZ系列机型采用先进的电控技术，将机器前进后退、割台高度调节、拨禾轮高度调节功能集成到多功能手柄上，使机手可以轻松操作机器]5[。美国约翰迪尔公司70系列机型携带智能动力优化管理系统，能够实现自动控制割台高度，保持留茬整齐，以及自动控制收获速度等功能；根据收获作物的湿度、喂入量等因素自动调节滚筒转速、凹板间隙以及风机转速。机手可以根据作业情况选择手动控制模式、辅助驾驶模式以及自动驾驶模式，且具有较高的导航精度]6[。凯斯公司的Case1H系列机型可以根据机器行进速度自动调节割台高度和喂入量，以达到最优的收获效果；联合收获机搭载了先进的控制系统，在机器收获过程中机器各部位动作均可以在驾驶室内调控，实现对机器各参数的有效管理；机器还具有全自动转向功能，减少了机手的劳动强度。纽荷兰的CR系列机型采用仿形割台实现割茬高度、喂入量大小自动控制，防止出现过载情况。机器具有先进的控制系统，机手可以根据触摸屏和操控手柄实现机器各部位的控制，使机器具有良好的作业状况。克拉斯公司的CLAASLEXION系列机型可以实现割台高度以及方向的自动控制，并具有在一定角度范围内任意调整的功能；可以根据喂入量大小调整凹板间隙的功能，防止出现滚筒堵塞的情况；机器具有先进的控制系统，可以通过按键手柄，在驾驶室内实现割台高度、拨禾轮位置、卸粮等参数的控制；机载触摸屏可以直观地显示机器各参数状态并记录数据。尽管各公司生产的机型多种多样，功能也不尽相同，但总体上看联合收获机的发展方向基本一致，即：大型化、智能化、舒适化和通用化]9~7[。其中智能化
稻麦联合收获机割台参数电控及切割器频率分段调控装置6行机载调试与田间试验，验证该装置的手动功能、显示功能，进行机载传感器信号采集精度测试，验证切割器频率控制精度与系统动态性能，验证切割器频率分段控制效果。技术路线如图1.2所示。图1.2技术路线Fig.1.2Technicalroute
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于CAN总线汽车智能仪表研究与应用[J]. 李有通,谭琳,陈益庆. 内燃机与配件. 2020(06)
[2]BP神经网络在粮食霉变预测中的应用研究[J]. 邓玉睿,周勇,唐芳,祁智慧,从伟,程旭东,王鹏杰,张海洋. 中国粮油学报. 2019(11)
[3]双轴步进电机驱动控制系统设计[J]. 刘忠强,张立,张春晓,孔祥飞,申安安. 自动化与仪表. 2019(08)
[4]油菜割台竖割刀切割频率随动调节装置设计与试验[J]. 柴晓玉,徐立章,严超,梁振伟,马征,李耀明. 农业机械学报. 2018(12)
[5]联合收割机行走速度控制系统设计[J]. 张抓虎. 农业工程. 2018(09)
[6]稻麦联合收获机割台参数按键电控调节装置设计与试验[J]. 陈进,汪树青,练毅. 农业工程学报. 2018(16)
[7]联合收割机割台高度自适应调节系统的设计与试验[J]. 廖勇,向阳,吴明亮,刘大为,陈益千,李亚军. 湖南农业大学学报(自然科学版). 2018(03)
[8]基于单片机的比例伺服阀控制设计[J]. 吴宇凡,谢雁,宋楠. 工业控制计算机. 2018(03)
[9]联合收割机作业情况远程视频监控系统设计[J]. 陈进,王一帆,王月红,王学磊,沈宏泽. 测控技术. 2017(12)
[10]联合收割机割台地面仿形控制系统设计及试验[J]. 伟利国,车宇,汪凤珠,李伟. 农机化研究. 2017(05)
硕士论文
[1]基于图像特征和BP神经网络的鸭梨品质检测系统[D]. 张雅彤.河北科技大学 2019
[2]基于FreeRTOS实时系统的电火花线切割电源设计与实现[D]. 吕小川.山东大学 2017
[3]嵌入式实时操作系统FreeRTOS的内核研究[D]. 张龙彪.昆明理工大学 2013
本文编号：3560967
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