温室三七收获机行走底盘研究
发布时间：2022-01-04 05:07
三七（Panax notoginseng（Burk.）F.H.Chen）是中国名贵中药材,具有较高的药用价值与经济价值。为解决三七种植的连作障碍问题,采用了温室仿生种植的方法。温室种植的三七在收获中需要解决机械化问题,因此开展了本课题的研究。本文源于云南省科技创新重大专项:克服三七连作障碍体系构建项目的子课题克服三七连作障碍工程设施与装备研究。在第一代样机基础上,本文设计出了第二代温室三七收获机行走底盘,具体内容如下:（1）提出了行走底盘的设计方案。底盘的行走系统采用橡胶履带行走系统,动力系统采用380V交流电源,并采用机械传动的方式,连接机构采用螺杆平行升降机构,车架选用框式车架。（2）对履带行走系统进行了设计与分析。确定了履带行走系统的参数;对行走系统的收获性能、转弯性能、越障性能和底盘稳定性进行了理论分析,得到行驶阻力为3200N,其中三七收获的工作阻力约为2400N;转向阻力矩约为1000Nm;在Recurdyn软件中对行走系统进行仿真验证,得到收获工况下驱动轮力矩为200Nm,转弯工况下驱动轮力矩为150Nm,越障工况仿真结果表明履带行走系统能够满足使用要求。（3）对车架进行...
【文章来源】：昆明理工大学云南省
【文章页数】：98 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
三七结构
昆明理工大学硕士学位论文2生长的三七，图1.3b为产生连作障碍的三七，由图可以看出连作障碍对三七长势的影响。连作障碍问题导致种植三七的土地会经常更换，其弊端有两点，一是造成土地资源的使用率低下，二是无法构建长期的种植基地，对生产单位影响较大[9]，因此如何克服三七连作障碍，已成为产业的重大且共性的技术瓶颈，关系到三七产业发展的可持续性[10]。图1.2云南三七种植面积Fig.1.2PlantingareaofPanaxnotoginsenginYunnana正常生长地块b连作障碍地块图1.3三七生长状态Fig.1.3GrowthstatusofPanaxnotoginseng温室种植三七是一种新兴的种植模式，能够解决连作障碍问题，是三七产业可持续发展的有效途径。云南农业大学朱有勇院士团队在三七连作障碍形成机理方面的研究取得了重要成果，创建了三七仿生种植技术体系，解决了三七连作障碍问题，云南三七科技有限公司与朱有勇院士团队合作，已在云南省石林彝族自治县建立了三七仿生种植温室，图1.4a为温室的外部环境，图1.4b为温室的内部环境。该温室内能够模拟仿真三七的原生种植环境，并使用了土壤仿生改良、养分仿生管理、生长环境仿生控制、病害虫害的生态控制、土壤仿生修复等技术，实现了三七无轮作的种植。温室种植三七的方式与田间种植三七的方式相比有着显著的优势：一是克服了连作障碍，提高了土地资源利用率，保证了三七产量的
昆明理工大学硕士学位论文2生长的三七，图1.3b为产生连作障碍的三七，由图可以看出连作障碍对三七长势的影响。连作障碍问题导致种植三七的土地会经常更换，其弊端有两点，一是造成土地资源的使用率低下，二是无法构建长期的种植基地，对生产单位影响较大[9]，因此如何克服三七连作障碍，已成为产业的重大且共性的技术瓶颈，关系到三七产业发展的可持续性[10]。图1.2云南三七种植面积Fig.1.2PlantingareaofPanaxnotoginsenginYunnana正常生长地块b连作障碍地块图1.3三七生长状态Fig.1.3GrowthstatusofPanaxnotoginseng温室种植三七是一种新兴的种植模式，能够解决连作障碍问题，是三七产业可持续发展的有效途径。云南农业大学朱有勇院士团队在三七连作障碍形成机理方面的研究取得了重要成果，创建了三七仿生种植技术体系，解决了三七连作障碍问题，云南三七科技有限公司与朱有勇院士团队合作，已在云南省石林彝族自治县建立了三七仿生种植温室，图1.4a为温室的外部环境，图1.4b为温室的内部环境。该温室内能够模拟仿真三七的原生种植环境，并使用了土壤仿生改良、养分仿生管理、生长环境仿生控制、病害虫害的生态控制、土壤仿生修复等技术，实现了三七无轮作的种植。温室种植三七的方式与田间种植三七的方式相比有着显著的优势：一是克服了连作障碍，提高了土地资源利用率，保证了三七产量的
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于改进型纯追踪模型的温室AGV运输平台路径追踪[J]. 夏坡坡,姚立健,杨自栋,张瑞峰,赵辰彦. 农机化研究. 2019(11)
[2]面向军用电子设备结构设计评价方法的研究[J]. 尤向华,李德容. 技术与市场. 2018(06)
[3]温室三七收获机有限元分析[J]. 杨海慧,张兆国,崔振猛,程一启. 农机化研究. 2019(01)
[4]三七收获机组合式挖掘铲减阻效果研究——基于EDEM[J]. 程一启,张兆国,张丹,崔振猛,杨海慧. 农机化研究. 2019(02)
[5]4SD-1700型悬挂式三七收获机设计与试验[J]. 崔振猛,张兆国,王法安,张丹,杨海慧. 农机化研究. 2019(02)
[6]振动式三七根土分离装置的运动学分析及优化设计[J]. 崔振猛,张兆国,王法安,程一启,杨海慧. 西北农林科技大学学报(自然科学版). 2018(11)
[7]三七收获机组合式挖掘铲设计与试验[J]. 张丹,张兆国,曹永辉,王法安. 江苏大学学报(自然科学版). 2018(01)
[8]云南三七产业发展现状及发展建议[J]. 刘立红,刘英,王芬,刘石磊,胡会泽,张文生,辛文锋. 中国现代中药. 2017(09)
[9]省政府办公厅发布《云南省高原特色现代农业“十三五”产业发展规划》[J]. 李权林. 云南农业. 2017(06)
[10]履带车辆和轮式车辆外部行驶阻力的对比分析[J]. 何建军,别尔德别克·吾赞. 山东工业技术. 2016(21)
博士论文
[1]橡胶履带式喷雾机行走装置的设计及性能研究[D]. 吉理想.南京林业大学 2013
[2]车身概念设计智能CAE关键技术的研究[D]. 张红哲.长春理工大学 2010
硕士论文
[1]温室用植保机械履带式底盘主要机构设计与研究[D]. 张程.扬州大学 2018
[2]多功能葡萄作业机专用底盘设计[D]. 吴妍.宁夏大学 2016
[3]履带式湿地推土机行走系统仿真研究[D]. 徐晓龙.吉林大学 2014
[4]单履带动力运输车的研究与设计[D]. 王振.华中农业大学 2013
[5]温室电动拖拉机主要部件的研究与设计[D]. 卢毅.西北农林科技大学 2012
[6]温室电动松土机的设计[D]. 何伟宁.山东农业大学 2006
[7]履带式小型甘蔗收割机底盘和钢架设计与分析[D]. 徐锡晨.广西大学 2006
[8]连续体结构拓扑优化设计[D]. 王春会.西北工业大学 2005
本文编号：3567721
【文章来源】：昆明理工大学云南省
【文章页数】：98 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
三七结构
昆明理工大学硕士学位论文2生长的三七，图1.3b为产生连作障碍的三七，由图可以看出连作障碍对三七长势的影响。连作障碍问题导致种植三七的土地会经常更换，其弊端有两点，一是造成土地资源的使用率低下，二是无法构建长期的种植基地，对生产单位影响较大[9]，因此如何克服三七连作障碍，已成为产业的重大且共性的技术瓶颈，关系到三七产业发展的可持续性[10]。图1.2云南三七种植面积Fig.1.2PlantingareaofPanaxnotoginsenginYunnana正常生长地块b连作障碍地块图1.3三七生长状态Fig.1.3GrowthstatusofPanaxnotoginseng温室种植三七是一种新兴的种植模式，能够解决连作障碍问题，是三七产业可持续发展的有效途径。云南农业大学朱有勇院士团队在三七连作障碍形成机理方面的研究取得了重要成果，创建了三七仿生种植技术体系，解决了三七连作障碍问题，云南三七科技有限公司与朱有勇院士团队合作，已在云南省石林彝族自治县建立了三七仿生种植温室，图1.4a为温室的外部环境，图1.4b为温室的内部环境。该温室内能够模拟仿真三七的原生种植环境，并使用了土壤仿生改良、养分仿生管理、生长环境仿生控制、病害虫害的生态控制、土壤仿生修复等技术，实现了三七无轮作的种植。温室种植三七的方式与田间种植三七的方式相比有着显著的优势：一是克服了连作障碍，提高了土地资源利用率，保证了三七产量的
昆明理工大学硕士学位论文2生长的三七，图1.3b为产生连作障碍的三七，由图可以看出连作障碍对三七长势的影响。连作障碍问题导致种植三七的土地会经常更换，其弊端有两点，一是造成土地资源的使用率低下，二是无法构建长期的种植基地，对生产单位影响较大[9]，因此如何克服三七连作障碍，已成为产业的重大且共性的技术瓶颈，关系到三七产业发展的可持续性[10]。图1.2云南三七种植面积Fig.1.2PlantingareaofPanaxnotoginsenginYunnana正常生长地块b连作障碍地块图1.3三七生长状态Fig.1.3GrowthstatusofPanaxnotoginseng温室种植三七是一种新兴的种植模式，能够解决连作障碍问题，是三七产业可持续发展的有效途径。云南农业大学朱有勇院士团队在三七连作障碍形成机理方面的研究取得了重要成果，创建了三七仿生种植技术体系，解决了三七连作障碍问题，云南三七科技有限公司与朱有勇院士团队合作，已在云南省石林彝族自治县建立了三七仿生种植温室，图1.4a为温室的外部环境，图1.4b为温室的内部环境。该温室内能够模拟仿真三七的原生种植环境，并使用了土壤仿生改良、养分仿生管理、生长环境仿生控制、病害虫害的生态控制、土壤仿生修复等技术，实现了三七无轮作的种植。温室种植三七的方式与田间种植三七的方式相比有着显著的优势：一是克服了连作障碍，提高了土地资源利用率，保证了三七产量的
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于改进型纯追踪模型的温室AGV运输平台路径追踪[J]. 夏坡坡,姚立健,杨自栋,张瑞峰,赵辰彦. 农机化研究. 2019(11)
[2]面向军用电子设备结构设计评价方法的研究[J]. 尤向华,李德容. 技术与市场. 2018(06)
[3]温室三七收获机有限元分析[J]. 杨海慧,张兆国,崔振猛,程一启. 农机化研究. 2019(01)
[4]三七收获机组合式挖掘铲减阻效果研究——基于EDEM[J]. 程一启,张兆国,张丹,崔振猛,杨海慧. 农机化研究. 2019(02)
[5]4SD-1700型悬挂式三七收获机设计与试验[J]. 崔振猛,张兆国,王法安,张丹,杨海慧. 农机化研究. 2019(02)
[6]振动式三七根土分离装置的运动学分析及优化设计[J]. 崔振猛,张兆国,王法安,程一启,杨海慧. 西北农林科技大学学报(自然科学版). 2018(11)
[7]三七收获机组合式挖掘铲设计与试验[J]. 张丹,张兆国,曹永辉,王法安. 江苏大学学报(自然科学版). 2018(01)
[8]云南三七产业发展现状及发展建议[J]. 刘立红,刘英,王芬,刘石磊,胡会泽,张文生,辛文锋. 中国现代中药. 2017(09)
[9]省政府办公厅发布《云南省高原特色现代农业“十三五”产业发展规划》[J]. 李权林. 云南农业. 2017(06)
[10]履带车辆和轮式车辆外部行驶阻力的对比分析[J]. 何建军,别尔德别克·吾赞. 山东工业技术. 2016(21)
博士论文
[1]橡胶履带式喷雾机行走装置的设计及性能研究[D]. 吉理想.南京林业大学 2013
[2]车身概念设计智能CAE关键技术的研究[D]. 张红哲.长春理工大学 2010
硕士论文
[1]温室用植保机械履带式底盘主要机构设计与研究[D]. 张程.扬州大学 2018
[2]多功能葡萄作业机专用底盘设计[D]. 吴妍.宁夏大学 2016
[3]履带式湿地推土机行走系统仿真研究[D]. 徐晓龙.吉林大学 2014
[4]单履带动力运输车的研究与设计[D]. 王振.华中农业大学 2013
[5]温室电动拖拉机主要部件的研究与设计[D]. 卢毅.西北农林科技大学 2012
[6]温室电动松土机的设计[D]. 何伟宁.山东农业大学 2006
[7]履带式小型甘蔗收割机底盘和钢架设计与分析[D]. 徐锡晨.广西大学 2006
[8]连续体结构拓扑优化设计[D]. 王春会.西北工业大学 2005
本文编号：3567721
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