大粒种子定向定位精量播种装置关键技术的研究

发布时间：2022-02-21 17:07

　　穴盘育苗精量播种机是工厂化育苗技术中的关键设备,国内外对穴盘精量播种机的研究较早,并已实现了对形状规则或丸粒化种子进行精量播种。但是南瓜、瓠瓜等大粒种子尺寸和质量都很大,且不成球形,一般精量播种机无法对其精量播种;另外,种苗生长过程中存在子叶相互遮蔽影响生长的问题,育苗生产中通常采用人工45°定向摆种播种,作业效率低,易疲劳。因此,研制大粒种子定向定位精量播种装置,培育子叶方向一致的标准化幼苗具有重要意义。大粒种子定向定位精量播种装置的关键技术在于实现对大粒种子的单粒分离供种以及对大粒种子方向的判别、调向和定向定位排种。本文以育苗生产中播种量较大的黑籽南瓜种子为对象,进行了单粒供种装置和定向定位排种装置的设计和研究。主要研究内容和结论如下:（1）大粒种子定向定位精量播种装置总体方案确定。首先,通过对工厂化育苗基地的调研和对大粒种子进行播种方式试验,确定了对大粒种子长轴保持45°方向,种子发芽口朝向一致并位于穴孔中心位置的定向定位播种方式。其次,通过对播种过程进行分析,确立了定向定位播种装置的总体方案,该装置由精量单粒供种装置、定向定位排种装置、穴盘输送装置和PLC控制系统四部分组成。最... 

【文章来源】：西北农林科技大学陕西省211工程院校985工程院校教育部直属院校

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 研究目的和意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 穴盘式精量播种机的研究现状
        1.2.2 定向定位播种方法的研究
        1.2.3 大粒种子外形特征识别方法
    1.3 主要研究内容及技术路线
        1.3.1 主要研究内容
        1.3.2 技术路线
第二章 大粒种子播种方式试验和定向定位播种装置总体方案
    2.1 大粒种子播种方式基础试验
        2.1.1 试验材料
        2.1.2 试验方法
        2.1.3 试验结果及分析
    2.2 大粒种子定向定位播种装置的总体方案的确定
        2.2.1 功能指标
        2.2.2 方案确定
            2.2.2.1 精量单粒供种装置
            2.2.2.2 精量定向定位排种装置
        2.2.3 工作过程
    2.3 本章小结
第三章 精量单粒供种装置的设计与研制
    3.1 装置工作原理
    3.2 装置设计
        3.2.1 选种机构设计
        3.2.2 吸排种机构设计
        3.2.3 装置气动系统的设计
    3.3 单粒供种装置供种性能试验
        3.3.1 试验方法
        3.3.2 试验结果及分析
    3.4 本章小结
第四章 定向定位排种装置的设计与研制
    4.1 机器视觉技术
        4.1.1 种子方向识别方法
        4.1.2 种子方向自动识别系统
        4.1.3 基于VC6.0 平台开发的识别系统软件
    4.2 调向排种机构
        4.2.1 整体结构及工作原理
        4.2.2 调向板尺寸的确定
        4.2.3 进种导向板参数确定
            4.2.3.1 试验材料
            4.2.3.2 试验方法
            4.2.3.3 试验结果及分析
        4.2.4 出种导向管参数确定
            4.2.4.1 试验材料
            4.2.4.2 试验方法
            4.2.4.3 试验结果及分析
    4.5 定向定位排种装置排种性能试验
        4.5.1 试验方法
        4.5.2 试验结果及分析
    4.6 本章小结
第五章 大粒种子定向定位播种装置系统设计及性能试验
    5.1 大粒种子定向定位播种工作过程
    5.2 大粒种子定向定位播种装置系统设计
        5.2.1 机器视觉平台设计
        5.2.2 控制系统设计
    5.3 大粒种子定向定位播种装置性能试验
        5.3.1 试验材料
        5.3.2 试验方法
        5.3.3 结果与讨论
    5.4 本章小结
第六章 总结和展望
    6.1 总结
    6.2 研究创新点
    6.3 展望及建议
参考文献
致谢
作者简介


【参考文献】：
期刊论文
[1]北方粳稻“植生带”育秧设备定向排种装置的研制[J]. 徐洪岩,蒋恩臣,梁丽娜,孟繁超,葛玉晓,韩豹.  农机化研究. 2015(06)
[2]基于电磁振动的玉米种子定向排序输送技术[J]. 王应彪,赵学观,徐丽明,李超,陆鑫,李世军.  农业机械学报. 2015(01)
[3]用于定向播种的玉米种穗图像精选方法[J]. 王侨,陈兵旗,杨曦,刘长青.  农业工程学报. 2015(01)
[4]机械式自清洁播种头设计与试验[J]. 姜凯,张骞,王秀.  农业工程学报. 2013(20)
[5]蔬菜工厂化播种育苗技术及应用前景[J]. 张俊杰,张西群,彭发智,陈敬者.  河北农业科学. 2013(04)
[6]大粒种子定向精量播种装置参数优化试验[J]. 杨艳丽,辜松,李恺,刘凯,张青,钟绿祥,贾冬冬,刘骁靓.  农业工程学报. 2013(13)
[7]育苗播种双向气动控制系统的设计研究[J]. 蔡静,胡斌,杨文伟.  农机化研究. 2013(05)
[8]基于图像处理的大粒种子方向的判断方法[J]. 崔永杰,丁宪,李平平,苏帅.  农机化研究. 2012(11)
[9]基于图像处理的玉米果穗三维几何特征快速测量(英文)[J]. 马钦,江景涛,朱德海,李绍明,梅树立,吕永春.  农业工程学报. 2012(S2)
[10]国外设施园艺发展概况、特点及趋势分析[J]. 郭世荣,孙锦,束胜,李晶.  南京农业大学学报. 2012(05)



本文编号：3637693