水稻植质钵育高速栽植机改进设计与性能试验研究
发布时间：2022-08-23 18:55
论文对水稻植质钵育机械化栽培技术中的关键技术之一——植质钵育定点高速栽植技术进行研究,以洋马公司生产的高速插秧机VP6为主要改进机型。在不改变整机通用性的情况下,通过对关键部件改良设计,使得普通插秧机能够实现植质钵育定点栽植机的功能。将普通插秧机的无序插秧变成植质钵育定点有序摆栽。主要研究内容包括：1.纵、横向进给机构以及关键机构改进设计分析。根据育秧载体的结构尺寸和栽植农艺要求重新设计切割器和推秧组件,并对偏心齿轮行星系栽植机构进行运动学分析,重点分析切割器前端点的速度、加速度和运动轨迹的变化规律。模拟分析不同结构形式、不同材料的切割器取秧时所受应力情况,确定切割器的结构和材料。对推秧杆件进行运动学分析,在此基础上用有限元分析方法研究推秧杆在快速推秧过程中的载荷变化规律,确定危险失效截面,确保推秧质量。2.对螺旋轴-滑块副的运动参数进行优化,确定螺旋轴基圆柱半径,得出螺旋轴基圆柱半径必须满足条件的表达式,确定滑块不顶撞螺旋轴轨道齿槽交叉点的基本条件。对三角函数过渡曲线、二次抛物线过渡曲线以及圆弧过渡曲线进行类加速度比较,优化分析后确定抛物线为螺旋轴急回过渡曲线类型。建立了螺旋轴-滑块...
【文章页数】：155 页
【学位级别】：博士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 问题的提出
1.2 研究的目的和意义
1.3 我国水稻种植现状
1.4 国内外水稻插秧机发展概况
1.4.1 国内水稻插秧机发展概况
1.4.2 国外插秧机发展概况
1.4.3 水稻插秧机分插机构
1.4.4 国内外移箱机构研究现状
1.5 论文研究的内容
第二章 植质钵育栽植机核心部件设计与分析
2.1 栽植机总体结构
2.2 进给机构设计
2.2.1 纵向进给机构
2.2.2 纵向进给机构三维模拟装配干涉检验
2.2.3 横向进给机构设计
2.3 栽植切割器结构设计
2.4 栽植机构原理与结构
2.5 切割器的切割性能分析
2.5.1 切割器运动分析
2.5.2 切割器前端点运动轨迹仿真分析
2.5.3 切割器有限元分析
2.6 推秧杆组件设计与分析
2.6.1 推秧过程动力学分析
2.6.2 推秧杆组件有限元分析
2.7 本章小结
第三章 螺旋轴-滑块副参数优化与工作性能分析
3.1 螺旋轴-滑块副参数优化
3.1.1 螺旋轴基圆柱半径分析
3.1.2 滑块不顶撞螺旋轴轨道齿槽交叉点的条件
3.1.3 螺旋轴急回过渡曲线优化
3.1.4 三种急回过渡曲线运动特性对比分析
3.2 建立螺旋轴-滑块副力学模型
3.3 螺旋轴可靠性分析
3.3.1 建立干涉模型
3.3.2 螺旋轴耐磨性的可靠性分析
3.3.3 螺旋轴刚度的可靠性分析
3.3.4 螺旋轴稳定性的可靠性分析
3.4 螺旋轴有限元疲劳分析
3.4.1 对螺旋轴的分析
3.4.2 建立有限元模型
3.5 螺旋轴-滑块副润滑性能分析
3.5.1 螺旋轴-滑块副的润滑状态判别
3.5.2 螺旋轴-滑块副润滑油膜的主要影响因素
3.5.3 螺旋轴-滑块润滑性能试验分析
3.6 本章小结
第四章 栽植效果试验分析
4.1 试验条件
4.2 秧苗插前状态测定
4.3 结果与分析
4.3.1 纵向进给机构的试验验证
4.3.2 切割器刃倾角对栽植效果影响分析
4.3.3 切割器开口宽度对栽植效果影响分析
4.3.4 切割器开口长度对栽植效果影响试验分析
4.3.5 推秧块角度对栽植效果影响试验分析
4.3.6 推秧块厚度对栽植效果影响试验分析
4.4 栽植效果高速摄像验证
4.4.1 试验仪器
4.4.2 试验方法与步骤
4.4.3 栽植机构运动学参数测定与结果分析
4.5 生产跟踪测定结果
4.6 栽植机的性能检测
4.7 本章小结
第五章 结论与展望
5.1 结论
5.2 创新点
5.3 展望
参考文献
致谢
附录
作者简历
本文编号：3678301
【文章页数】：155 页
【学位级别】：博士
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摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 问题的提出
1.2 研究的目的和意义
1.3 我国水稻种植现状
1.4 国内外水稻插秧机发展概况
1.4.1 国内水稻插秧机发展概况
1.4.2 国外插秧机发展概况
1.4.3 水稻插秧机分插机构
1.4.4 国内外移箱机构研究现状
1.5 论文研究的内容
第二章 植质钵育栽植机核心部件设计与分析
2.1 栽植机总体结构
2.2 进给机构设计
2.2.1 纵向进给机构
2.2.2 纵向进给机构三维模拟装配干涉检验
2.2.3 横向进给机构设计
2.3 栽植切割器结构设计
2.4 栽植机构原理与结构
2.5 切割器的切割性能分析
2.5.1 切割器运动分析
2.5.2 切割器前端点运动轨迹仿真分析
2.5.3 切割器有限元分析
2.6 推秧杆组件设计与分析
2.6.1 推秧过程动力学分析
2.6.2 推秧杆组件有限元分析
2.7 本章小结
第三章 螺旋轴-滑块副参数优化与工作性能分析
3.1 螺旋轴-滑块副参数优化
3.1.1 螺旋轴基圆柱半径分析
3.1.2 滑块不顶撞螺旋轴轨道齿槽交叉点的条件
3.1.3 螺旋轴急回过渡曲线优化
3.1.4 三种急回过渡曲线运动特性对比分析
3.2 建立螺旋轴-滑块副力学模型
3.3 螺旋轴可靠性分析
3.3.1 建立干涉模型
3.3.2 螺旋轴耐磨性的可靠性分析
3.3.3 螺旋轴刚度的可靠性分析
3.3.4 螺旋轴稳定性的可靠性分析
3.4 螺旋轴有限元疲劳分析
3.4.1 对螺旋轴的分析
3.4.2 建立有限元模型
3.5 螺旋轴-滑块副润滑性能分析
3.5.1 螺旋轴-滑块副的润滑状态判别
3.5.2 螺旋轴-滑块副润滑油膜的主要影响因素
3.5.3 螺旋轴-滑块润滑性能试验分析
3.6 本章小结
第四章 栽植效果试验分析
4.1 试验条件
4.2 秧苗插前状态测定
4.3 结果与分析
4.3.1 纵向进给机构的试验验证
4.3.2 切割器刃倾角对栽植效果影响分析
4.3.3 切割器开口宽度对栽植效果影响分析
4.3.4 切割器开口长度对栽植效果影响试验分析
4.3.5 推秧块角度对栽植效果影响试验分析
4.3.6 推秧块厚度对栽植效果影响试验分析
4.4 栽植效果高速摄像验证
4.4.1 试验仪器
4.4.2 试验方法与步骤
4.4.3 栽植机构运动学参数测定与结果分析
4.5 生产跟踪测定结果
4.6 栽植机的性能检测
4.7 本章小结
第五章 结论与展望
5.1 结论
5.2 创新点
5.3 展望
参考文献
致谢
附录
作者简历
本文编号：3678301
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