菜苗移植入穴装置机械手的设计与研究

发布时间：2022-12-05 07:46

　　随着无土栽培这项新型现代农业技术的兴起,大规模种植农作物不再是天方夜谭,引入现代农业自动化设备能够大大减少人工工作强度以及提高移植效率,且可减少菜苗移植入穴的时间周期,降低菜苗的损坏率。本文在原先设计菜苗移植入穴装置的基础上,改进其机械爪的控制系统,实现菜苗移植入穴装置各个机构单元之间能够稳定可靠地协调配合运行,运用模糊PID控制实现系统的快速响应以及取得更高的精度和更快的调节时间,所设计的机械爪装置为农业现代化提供了一种全新的思路与方法。 

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
1菜苗移植入穴装置建模设计
2夹持动作部分控制方案设计
3模糊PID控制器设计及仿真
4结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于迭代学习PID算法的苹果采摘机器人设计[J]. 陈明霞,张寒,王晓文,李徐勇.  农机化研究. 2020(06)
[2]农业采摘机器人柔性机械手研究[J]. 刘凡,杨光友,杨康.  中国农机化学报. 2019(03)
[3]苹果采摘机器人机械手运动学分析与仿真[J]. 马贵飞,马履中,杨文亮.  农机化研究. 2010(07)

博士论文
[1]蔬菜穴盘苗高速栽植自动取苗系统设计与研究[D]. 何亚凯.中国农业机械化科学研究院 2018



本文编号：3709987