精准施药装备底盘结构分析与优化

发布时间：2024-05-13 19:07

　　与传统漫喷方式相比,林木对靶精准施药技术可减少施药量90%以上,节约成本的同时,可大大减少对环境的污染。而精准施药装备的性能是影响施药质量的关键,施药装备底盘的动静态性能是其高效作业的基础。本文主要对精准施药装备底盘结构实施分析与优化。首先运用SolidWorks软件对精准施药装备底盘结构进行建模；根据底盘结构特点,分析底盘结构及其存在的问题；运用ANSYS workbench软件对简化底盘网格模型添加约束与载荷,开展六种工况下的静力学分析以及四种工况下的动力学模态分析,分别得到底盘结构等效应力云图、总变形云图、各阶模态固有频率变化曲线以及各阶振型图等,经分析,得知底盘上支撑平板不满足结构的刚强度需求且在低阶时易发生共振现象：其次结合以上分析结果,对底盘实施添加结构与尺寸修改等优化操作,经动静力学分析,得到优化底盘的上支撑平板结构最大位移为2.1647mm,与优化前相比,减小了25倍左右,优化后底盘结构应力保持在81.006MPa以内,比优化前最大应力值的1/13还低,验证了优化后的底盘性能。最后,经过ADAMS软件对精准施药装备底盘进行过沟坎和上下坡运动学仿真分析,得到底盘质心在两种...

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２－１底盘各系统排布方式??Ｆｉｇ．２－１?Ｔｈｅ?ｓｙｓ化ｍ?ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ?ｏｆ?ｃｈａｓｓｉｓ?Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ??

增大运行能力，对实现林地行走起到了重大作用。??（１）系统构成??施药装备底盘各系统排布形式如图２－１所示。??／?履带轮??■圓?ＩＩ．Ｉ－．１；；｜｜｜｜?叩?刪厕?ＩＩＩＩＬＵ?罔－??－??＇?＇?Ｖ???。—＇Ｔ．＇Ｔ＇Ｔｔ?……—…严ｒ?，?１????一?？?？？三？....

图２－２底盘结构模型??Ｆｉｇ．２－２?Ｔｈｅ?ｃｈａｓｓｉｓ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｍｏｄｅｌ??

施药装备底盘结构主要起支撑作用的横梁有动力支撑梁、电机支撑梁、电池支撑??梁、下支撑梁等。这些梁焊接组成框架式结构，为施药装备的运行保驾护航。底盘??结构模型、主视图、俯视图如图２－２、２－３、２－４所示。??乂??图２－２底盘结构模型??Ｆｉｇ．２－２?Ｔｈｅ?ｃｈａｓｓｉｓ?....

图２－３底盘结构主视图??Ｆｉｇ．２－３?Ｔｈｅ?ｍａｉ打?ｖｉｅｗ?ｏｆ?ｃｈａｓｓｉｓ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｍｏｄｅｌ??

施药装备底盘结构主要起支撑作用的横梁有动力支撑梁、电机支撑梁、电池支撑??梁、下支撑梁等。这些梁焊接组成框架式结构，为施药装备的运行保驾护航。底盘??结构模型、主视图、俯视图如图２－２、２－３、２－４所示。??乂??图２－２底盘结构模型??Ｆｉｇ．２－２?Ｔｈｅ?ｃｈａｓｓｉｓ?....

图２－４底盘结构俯视图??Ｆｉｇ．２－４?Ｔｈｅ?ｔｏｐ?ｖｉｅｗ?ｏｆ?ｃｈａｓｓｉｓ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｍｏｄｅｌ??

安装等问题。本课题利用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ软件对其各部分零件进行建模，在软件中设置??各子零件的相互约束关系，由于履带轮较为复杂，因而在Ｈ维建模图中，Ｗ皮带轮??代替建模，精准施药装备底盘模型、主视图、俯视图如图２－５、２－６、２－７所示。??图２－５底盘Ｈ维模型??Ｆｉｇ．２－....

本文编号：3972576