移动式智能养殖系统的设计与开发

发布时间：2020-07-04 09:20

【摘要】：智慧养殖是基于系统集成的概念,通常是结合电子信息技术和硬件设备,实现对养殖场环境信息和牲畜生命体征信息的检测、分析等功能,为养殖人员提供实时、准确的信息服务,以达到信息技术和传统养殖的完美结合。本文结合当前国内外智能养殖系统的研究现状,设计了一套循迹智能养殖机器人系统。本智能养殖系统主要包括嵌入式硬件系统和服务器系统两部分,嵌入式硬件系统用于完成对养殖环境中环境数据的采集、分析和上传等功能,主要包括路径识别、电机驱动、速度检测、环境数据采集、无线数据传输、云端接入、报警检测以及电源电路等功能模块。服务器系统实现了对硬件系统上传的环境数据和设备配置数据进行存储、分析以及展示等功能,主要包括数据库系统模块、PC平台模块和Android客户端模块。本文将智能车的自主导航功能应用于养殖系统中,根据养殖人员在整个牧场为智能车设计的巡视路线,智能车完成连续不间断的、多方位的实时环境数据的采集和监控工作,当养殖环境出现突发状况,报警模块会在第一时间通过报警短信和报警电话告知牧场主和工作人员。同时,管理员可以通过PC或客户端实时地查看牧场的环境数据以及设备的配置信息。本文是以帮助牲畜更好地适应复杂多变的养殖环境为目的,能够有效地防止疫情的扩散、提高牲畜质量、加快生产效率以及降低人工成本。本文研发的智能养殖系统能够实现对养殖环境的实时监控,养殖人员可以根据PC端和客户端的实时数据下发设备的调控参数,以实现对养殖场的远程控制。该研究成果为现代化养殖模式提供了整套解决方案,在现代智能养殖业具有一定的应用前景和商业价值。
【学位授予单位】：杭州电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：S951.2;TP242
【图文】：

智能车,光电导,采集模块,路径

第 2 章系统关键技术和整体架构车常用导航技术导航技术航技术是智能车领域一种常见的自主导航技术，其循迹原理是红外光的反射强度存在差异值，传感器通过检测该反射光的强自主调整车体方位和运行方向，从而达到自主循迹的功能。光件通常是一组红外管，用于检测起止线、路径中线、道路边线主导航、行驶以及变速等功能。近年来，全国高校中关于光电越多，研究也越来越深入，使得智能车中路径识别的方式也层依然是中线轨迹识别方式，即规划路径中间有一条宽度一定的种规划路径通常有起始线、直道、弯道、坡道以及十字交叉道路类型如图 2.1 所示。

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图 2.2 光电传感器分布图.2 电磁导航技术电磁导航技术的原理是通有交流电的导线会产生磁场信号，距离导线的不同应到的磁信号强度的不同，来确定车体相对通电导线的位置，以实现定位、车向控制等功能。所以电磁导航智能车中导航模块的核心器件就是检测电磁感应传感器，是一种将磁信号转化为电信号输出的元器件。当今市面上常用感器包括：电磁感应线圈、半导体霍尔传感器、磁阻半导体材料、磁敏二极三极管等。目前电磁导航智能车领域中检测磁场的方法主要有[20]：电磁感应效应法、磁阻效应法以及电磁复合效应法等。在电磁导航系统中，电磁传感器的检测精度是影响导航模块性能的关键要素要考虑模块的抗干扰能力、稳定度、响应速度、检测范围、功耗以及开发成本文是选用电磁感应法作为电磁导航模块的磁场检测的原理方法，选用体积小高、检测范围广以及性价比高的电感线圈作为导航模块的核心元器件。在交

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