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海上网箱养殖自动投饵器的研制

发布时间:2020-10-16 08:50
   随着人类对动物蛋白的需求不断提高,以海洋捕捞为主体的世界渔业正逐步向养殖业转变,海水养殖成为养殖水产品供应的主要途径。投饵是水产养殖过程中的重要作业步骤,我国海水网箱养殖中投饵作业大部分还是依靠人力进行手动投饵,自动投饵技术的研究相对滞后,自动化水平较低,制约了我国海水网箱养殖的发展。针对以上问题,研制了海上网箱养殖自动投饵器,该设备通过作业船上自带柴油机提供动力,可以选择投放颗粒饵料或者鲜杂鱼饵料,实现海上网箱水产养殖投饵作业机械化,便利化。主要研究工作如下:(1)确定海上网箱养殖自动投饵器的总体方案。海上网箱养殖自动投饵器主要由动力系统、机械作业系统、控制系统和机箱组成。整体设备安装在作业船上,动力来自于作业船上柴油机,可以随着作业船移动作业,提高了设备的机动性、灵活性和实用性。(2)设计海上网箱养殖自动投饵器机械部分。对动力系统、机械作业系统等主要部件进行理论分析与计算,选定合适的罗茨风机和手动离合器,确定输送管道的铺设路径、直径和长度;根据两种饵料的投放效率和投放总量确定料斗的外形和尺寸;利用SolidWorks软件进行机械部分仿真,对机械各部分零件进行装配无干扰检查。(3)设计一种适用于颗粒饵料和鲜杂鱼饵料的输送装置。投放饵料种类可以选择鲜杂鱼饵料或者颗粒饵料,发明了异形斜四通和异形搅龙机构,该机构可以定量输送颗粒饵料或者鲜杂鱼饵料,有效解决了鲜杂鱼饵料输送过程中容易堵塞及因鲜杂鱼饵料破损而造成海水污染的问题。利用EDEM软件对饵料输送过程进行仿真与分析。(4)开发海上网箱养殖自动投饵器控制系统。控制系统的主要作用是根据投饵作业要求即时调节饵料投放的速率和距离,保障饵料的投喂效率。选用AVR单片机做主控芯片,通过控制水平螺旋机构和异形搅龙机构的转速实现对投饵速率的控制。投饵速率分为0~9十个档位,档位以数码管的形式显示,随着档位的增加,投饵速率逐渐加大。海上投饵作业试验表明研制的海上网箱养殖自动投饵器能够有效完成海上网箱养殖投饵作业,投饵作业效率0~19.0 kg/min,投饵距离4.5~18.0 m,投饵效果满足海上网箱水产养殖投饵作业要求。
【学位单位】:山东农业大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2016
【中图分类】:S969.3
【部分图文】:

投饵


上投饵设备研究现状现状美等发达国家的网箱养殖自动投饵装备技术水平较高,网箱养较落后的人工喂养模式,大量的应用自动化投饵系统。日制网)公司研制的的自动投饲系统,利用小料仓进行投喂,把网箱的上部,开发了可操作的控制面板系统,通过计算机控制可以实现控制单个小料仓投喂或者多个小料仓同时投喂作业,现了手机随时随地控制的功能(Mehmet Yasar Gundogdu. 1995)986 年开始就将自动投饵系统应用到鳕鱼幼鱼养殖上,AKVA 公中央投饵系统依靠风机产生高速空气流,饵料通过喷射器从下料,经分配阀投放到目标网箱中,该系统大大减少投饵时的人工(AlanaraA. 1996)。

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图 1-2 ETI 公司研发的 FEEDMASTER 投饲系统Fig.1-2 ETI FEEDMASTER feeding systems试制始于 20 世纪 70 年末,结构比较简单,只是在 世纪 80 年代未和 90 年代中期,中国农业大学先后分料供料 2 种投饵机。90 年代中期,无锡市凯灵电当时养殖用户对投饵设备的认识不足,对其依赖性不,投饵机在水产养殖方面应用并不广泛,其普及率长中期以后,由于养鱼户认识到使用投饵机可以提高饵养殖效益,因而投饵机产销量开始大幅度提高。小型很大提高。90 年代以来研制成功或专利授权的投饵机铁翻板式供料;北京市北方渔机厂的螺旋输送式供料农业大学的机械振动分料。江苏小青青机电设备有限

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图 1-3 气动式投饵机Fig.1-3 Pneumatic feeding machine水网箱养殖自动投饵设备的研究起步时间比较晚,网箱养殖中投饵的方法,用养殖船将饵料运送到网箱养殖区,依靠人工向深海网箱养殖的投饵装备还不够成熟,基本还在研究和试验阶箱养殖生产与应用的较少。大连海洋大学结合海洋牧场中渔业求,研制了一套远程监控投饵系统,如图 1-4所示。以可编程逻声音、图像、传感器及无线通讯等技术,解决了海洋牧场对饵驯化以及水下视频监控等问题,实现了海洋牧场的远程监控和)。
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本文编号:2843040

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