智能投饵船研究现状与展望

发布时间：2021-03-12 15:53

　　饵料、药剂、微生物等精准投喂是水产健康养殖重要环节,智能投饵船因具备自动避障定位、多点精准投放、支持水质和视频监测集成等功能而逐渐受到关注。从投饵机构、路径控制、投饵策略3方面总结国内外智能投饵船研究现状,重点介绍现有下料机构及抛料机构、路径控制方式、航向控制算法、投饵路径策略和智能投饵技术,并针对当前研究不足,总结未来研发趋势:进一步改善抛饵破碎率及抛洒均匀性、融合5G通信和RTK视觉识别的高精度导航定位系统、开发计算简易的航向高精度控制算法、开发基于机器视觉与声学信息分析的智能投饵管控算法、实现智能投饵船的多功能化发展、构建数字孪生的智能投饵船远程监控系统。 

【文章来源】：农业机械学报. 2020,51(S1)北大核心

【文章页数】：13 页

【部分图文】：

偏心轮凸轮机构运动机构数学模型

螺旋下料机构

饵料运动示意图

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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[6]智能型虾塘移动式投饵装置研发与试验[D]. 程文平.上海海洋大学 2017
[7]基于图像动态获取的水产养殖智能投饵机控制系统研究[D]. 钱阳.江苏大学 2017
[8]水面自主巡航式太阳能投饵船的设计与研究[D]. 王真亮.安徽工业大学 2017
[9]虾塘移动式投饵系统设计与实验[D]. 马迪红.上海海洋大学 2017



本文编号：3078575