基于摄食声学的投饵系统设计

发布时间：2021-04-10 04:54

　　针对现在船载式投饵机自动化程度低,人工抛撒成本高、劳动强度大、抛撒不均匀,该文提出了一种基于声学的投饵系统设计。该装置利用Labview声信号采集控件通过罗非鱼鱼群喂食时现场的水下声信号识别,监测和分析鱼群摄食情况,分析该鱼群进食欲望,反馈并制定投饲决策,并驱动舵机和电动推杆实现水平和垂直方向的调整,实现投饲点的控制。该设计可实现对投饲现场的声信号采集和分析,实现对养殖的罗非鱼提供投喂决策。以stm32单片机作为核心,设计的投饵控制系统,驱动执行机构完成抛撒饵料动作。这个设计有望改变目前传统人工以手执投料管的形式定量投饵的行业现状,实现养殖鱼饲料的定向按需投喂。 

【文章来源】：水产养殖. 2020,41(05)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

抛撒装置结构简图

船载式投饵机简易图

该产品的程序设计基于生产实际需求并结合选用的软硬件因素来设计，以达到产品功能的最优化。程序的基本逻辑思路如图4所示，具体为：STM32在完成了相关初始化以及自检工作后，电动推杆与舵机恢复到初始位置，人工操作上位机发送对应的指令至下位机使抛撒装置驱动舵机与电动推杆使饵料投送至目标投饵点。同时，水听器不断传送现场音频信息至上位机进行数据处理并分析鱼群的摄食活力，当分析到的鱼群摄食活力低于设定值时，下达投饵停止指令，下位机将电磁阀关闭。图3 饵料传送流程

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3129000