基于立体视觉的动态鱼体尺寸测量

发布时间：2024-06-10 23:55

　　获取渔业养殖鱼类生长态势的人工测量方法费时费力,且影响鱼的正常生长。为了实现水下鱼体信息动态感知和快速无损检测,该研究提出立体视觉下动态鱼体尺寸测量方法。通过双目立体视觉技术获取三维信息,再通过Mask-RCNN(Mask Region Convolution Neural Network)网络进行鱼体检测与精细分割,最后生成鱼表面的三维点云数据,计算得到自由活动下多条鱼的外形尺寸。试验结果表明,长度和宽度的平均相对误差分别在4.7%和9.2%左右。该研究满足了水产养殖环境下进行可视化管理、无接触测量鱼体尺寸的需要,可以为养殖过程中分级饲养和合理投饵提供参考依据。

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引言
1 材料与方法
    1.1 试验材料与系统搭建
    1.2 立体视觉下动态鱼体尺寸测量方法
        1.2.1 三维重建
        1.2.2 检测与分割
        1.2.3 三维点云处理
2 结果与分析
3 结论



本文编号：3992087