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1991. 基于IC卡数据与GPS数据的公交客流时空分布研究
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1992. 基于μCOS的GPS导航接收机设计与实现
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1993. GPS变形监测中大地高作沉降分析的方法研究
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1994. 工程机械GPS定位监控终端及其调试系统的研究与开发
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1995. 基于MapXtreme的GPS车辆监控系统客户端的设计与实现
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1996. GPS超快星历（IGU-P）卫星钟差预报研究
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1997. 基于地基GPS的电离层延迟改正模型建立及精度估计
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1998. GPS民用L2C信号跟踪技术的研究与实现
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1999. GPS在微型无人机导航定位中的研究与应用
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2000. 基于GPS技术与FPGA技术的时间统一系统研究与设计
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