户外遮阳伞柔性装配系统研究及上位机开发

发布时间：2020-04-19 02:57

【摘要】：传统装配制造系统存在功能单一、节拍固定、不具备可柔性调节的缺点,无法满足市场变化和小批量、多品种产品要求的迅速响应能力。而柔性装配系统(FAS,Flexible Assembly System)具有良好的响应内部和外部变化的能力,是制造业的发展方向之一。本文提出了一种基于分布式移动平台的柔性装配系统开发设计方案。该系统通过上位机与分布式移动平台现场无线通讯,可以根据装配现场实时信息以及企业生产任务计划实现装配节拍优化调节、装配方案按需切换、现场运行状动态监控等功能。某企业实际生产测试表明,该系统具有提高现场产品的装配效率、适应多种装配方案需求、故障处理快捷等优点。本文所做的主要工作如下:1)户外遮阳伞柔性装配系统现场通讯方案设计:阐述户外遮阳伞工艺需求与生产线线体设计方案,确立适用现场的通讯方案;2)分布式可移动平台硬件设计以及关键功能机制:设计分布式移动平台功能框架并且着重介绍了分布式移动平台上需要实现的上线初始化、掉电数据恢复及平台精确定位三个重要装配机制;3)监控上位机设计实现及通讯故障处理策略:设计柔性装配生产线配套上位机开发方案,在Visual Studio环境下利用C#语言开发功能完备的监控上位机。编写通讯故障诊断及处理策略,解决实际调试与生产阶段出现的通讯故障问题。
【图文】：

柔性装配,装配线,自行设计,缸盖

国内的柔性装配技术近年来有一定的进展，，陆续自行设计、建立和引进了逡逑一些半自动、自动柔性装配线以及装配工序自动装置。如上海交通大学机器人逡逑研究所张伟军等建立的机器人自动装配演示流水线，其系统组成如图１．２所示逡逑ｔｌ３］。系统由游客设计子系统（一台游客设计计算机及辅助设备）、自动仓库子系逡逑统（小型自动化立体仓库）、数控雕刻子系统（一台机械数控雕刻机和一台装卸机逡逑器人）和机器人装配子系统（一台装配机器人、一台拧螺钉机器人、一个工作台逡逑变位器、一条环形输送线及气动装置）组成，可以同时完成两个种类、四个型号逡逑的礼品的装配。游客可以在游客计算机上选择要装配的礼品的种类并设计礼品逡逑标牌上的图案，由数控雕刻机进行加工。小型立体仓库进行物料管理，仓库内存逡逑有摆放好不同型号礼品的零备件的托盘，并可通过自动选料系统自动标识和调逡逑度。机器人装配子系统完成礼品的装配并送到游客手中，具体的装配动作由装配逡逑机器人、拧螺钉机器人和二自由度变位器以及气动系统协调完成，环行输送线保逡逑证零件的自动传输。逡逑４逡逑

自动装配,流水线结构,机器人,上位机

控上位机研究现状逡逑控上位机一般在工业领域也称之为工控机。工控机可以把下位机的通过软件把数据显示到画面上。工程人员可以在工控机上看到远和状态，也可以实现操控下位机、进行相关计算等别的复杂的功化控制中十分重要的一环［Ｈ］。因此监控上位机的开发使用对于柔是十分有必要的。逡逑科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室使用ｉｔｏｒ邋ａｎｄ邋Ｃｏｎｔｒｏｌ邋Ｇｅｎｅｒａｔｅｄ邋Ｓｙｓｔｅｍ，通用监控系统）工业组态的开发［１５］。以自动插件机为例，进行了上位机系统的人机界面与以ＴＰＣ１０６３Ｅ触摸式平板电脑作为上位机，配合以ＭＣＧＳ组态软件上位机控制系统的开发。上位机程序完成系统操作模式切换、生控，系统调试，生产程序选择、编辑、修改等功能。ＴＰＣ１０６３Ｅ与Ｐ
【学位授予单位】：浙江大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TS959.5

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