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立体织物Z向钢针置换及纤维锁扣装置研究

发布时间:2020-09-03 17:23
   整体穿刺成型三维织物是由碳纤维布平面方向均匀铺设层叠增强,垂直方向由连续碳纤维缝合而成的三维立体织物。该织物具有良好的整体结构和较高的碳纤维体积含量,是制作高性能结构材料和热防护材料的优良基材,目前成功用于固体火箭发动机喷管、喉衬、燃烧室,运载火箭固体助推器等。由于碳纤维立体织物成型工艺复杂,技术难度高,目前我国整体穿刺成型碳纤维立体织物织造设备以半机械、半自动化的装备为主,有的甚至是手工操作。本文在国内外碳纤维立体织物成型装备研究现状分析基础上,研制钢针置换及纤维锁扣装置样机。主要研究内容如下:根据传统钢针置换及纤维锁扣工艺进行方案设计,通过方案对比确定该装置主要包括Y/Z向移动工作台,夹针机构,送线机构,纤维锁扣机构和张力控制机构。对确定方案进行详细设计,通过理论分析确定零部件尺寸,对零部件选型、校核,利用Pro/E软件建立虚拟样机。针对钢针置换和纤维锁扣过程中传统钢针夹持器不能满足夹持等距密排Z向钢针的需求,进行专用夹持器设计,对该夹持器进行工作过程分析、理论分析和ANSYS仿真分析并对工作情况进行实验验证。针对纤维锁扣过程中容易出现跳针、浮线等问题,基于链式缝合原理研究该过程中理想线环形态及成型机理,采用多体系统理论稳态线环力学行为分析方法,确定形成理想线环所需缝合线长度,以提高缝合的可靠性,利用MATLAB软件求解与Adams软件仿真分析并进行实验研究。针对缝合过程中线迹成型复杂,折弯多,纱线易在针孔处断纱问题,计算单个周期内的需供线量、分析纱线受力,建立非连续供给纱线模型,利用MATLAB软件Simulink仿真平台,采用模糊PID控制算法控制纱线张力,为实际工作提供理论依据。对钢针置换及纤维锁扣装置进行控制系统设计和电气原理图绘制。根据装配图和电路图进行施工,搭建实验平台。对已装配样机进行调试和织物试织。
【学位单位】:天津工业大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2019
【中图分类】:TS103
【部分图文】:

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(a)单根钢针逦(b)邋Z向阵列钢针邋(c)织物整体穿刺邋(d)织物加压密实逡逑图1-2立体织物整体穿刺工艺示意图逡逑由图1-2可知,多根钢针按照一定的规则形状阵列形成Z向阵列钢针,将叠逡逑层平面织物一次穿刺到阵列钢针上,并进行加压密实,形成含有Z向钢针的立体逡逑织物。穿刺完成后卸掉工装模板,将含Z向钢针的立体织物平卧,用连续碳纤维逡逑逐根取代含有Z向钢针立体织物的钢针并进行纤维锁扣,缝合路径为“S”型,逡逑待钢针完全被置换,完成成型过程。钢针置换及纤维锁扣工艺如图1-3所示。逡逑i邋|邋ill邋Hi逡逑(a)穿刺立体织物邋(b)钢针置换及纤维锁扣邋(c)整体穿刺织物逡逑图1-3钢针置换及纤维锁扣工艺示意图逡逑1.4碳纤维立体织物成型装备国内外研究现状逡逑1.4.1国外研究现状逡逑碳纤维立体织物具有其特殊的立体结构,以碳纤维立体织物作为增强体制成逡逑的复合材料的性能优于传统的平面结构复合材料,这是近年来碳纤维立体织物迅逡逑速发展的主要原因之一[13]。逡逑三维立体编织技术最先在国外被应用于制作高性能复合材料,增强原本材料逡逑性能

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I邋I邋|M逦mr逡逑(a)单根钢针逦(b)邋Z向阵列钢针邋(c)织物整体穿刺邋(d)织物加压密实逡逑图1-2立体织物整体穿刺工艺示意图逡逑由图1-2可知,多根钢针按照一定的规则形状阵列形成Z向阵列钢针,将叠逡逑层平面织物一次穿刺到阵列钢针上,并进行加压密实,形成含有Z向钢针的立体逡逑织物。穿刺完成后卸掉工装模板,将含Z向钢针的立体织物平卧,用连续碳纤维逡逑逐根取代含有Z向钢针立体织物的钢针并进行纤维锁扣,缝合路径为“S”型,逡逑待钢针完全被置换,完成成型过程。钢针置换及纤维锁扣工艺如图1-3所示。逡逑i邋|邋ill邋Hi逡逑(a)穿刺立体织物邋(b)钢针置换及纤维锁扣邋(c)整体穿刺织物逡逑图1-3钢针置换及纤维锁扣工艺示意图逡逑1.4碳纤维立体织物成型装备国内外研究现状逡逑1.4.1国外研究现状逡逑碳纤维立体织物具有其特殊的立体结构,以碳纤维立体织物作为增强体制成逡逑的复合材料的性能优于传统的平面结构复合材料,这是近年来碳纤维立体织物迅逡逑速发展的主要原因之一[13]。逡逑三维立体编织技术最先在国外被应用于制作高性能复合材料

示意图,四缝,合头,编织机


洲动力公司也发明了类似的编织机。在20世纪80年代初,美国Gumagna公司逡逑发明了磁编技术,从那时起三维编织技术迅速发展,美国宇航局根据三维编织技逡逑术所研制的四缝合头编织机如图1-4所示。逡逑图1-4四缝合头编织机逡逑20世纪80年代中期,美国Robert邋W.king提出了碳纤维立体织物整体穿刺成逡逑型工艺[16],例如美国民兵MX导弹的弹头耐热材料和美国军标MIL-P-87123端逡逑头帽为Z向纤维增强的穿刺织物[17]。该整体穿刺设备的工装示意图如图1-5所示,逡逑工艺指出将7方寸的碳纤维布层叠铺放在阵列钢针之上,阵列钢针由工装束缚,逡逑由加压装置对碳布进行整体穿刺、加压密实,待达到指定高度,将含有钢针的穿逡逑刺织物转移到另一个装置上,用碳纤维或碳纤维棒逐根取代钢针,形成结构紧密逡逑的碳纤维整体穿刺立体织物。逡逑图1-5整体穿刺设备工装示意图逡逑在20世纪80年代中期,美国Arthurs邋tavern改进并优化了立体织物整体穿逡逑4逡逑

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