海水晒盐机器人自动化技术的研究及改进方法
发布时间：2020-10-26 16:52
海水晒盐机器人是传统海水晒盐工艺与现代机器人技术相结合的产物。在我国南方的中小型盐场中,企业为了降低人工成本,提高产盐效率,保证盐产品的质量,机器人作为一个智能自动化工具,日益被企业所认同并且逐步采用。机器人技术的水平和应用程度在一定程度上体现了一个国家工业自动化的水平,目前,海水晒盐机器人在原有的基础上做了进一步的功能完善,本文重点研发一种能够代替人工收盐、运盐入库等工作的机器人,用以代替人工进行一系列等简单重复的动作,逐步代替人工操作,达到远程控制机器人进行晒盐、收盐目的。首先,从理论分析的角度。海水晒盐机器人是在充分分析海水晒盐工艺的基础上,对机器人进行理论分析、建模、仿真论证。其次,从工程实践的角度。在结构设计方面,通过3D打印技术给机器人设计了盐槽,解决了屯盐的问题;在电气设计方面,海水晒盐是基于Linux系统下,实现对机器人的远程控制系统的方案。该系统由控制板、低功耗蓝牙BLE模块、图像采集模块,机械铲臂和轮式移动检测控制模块组成。操作者远程操作移动APP终端操作,发出控制指令、由无线路由器转发给蓝牙模块,达到控制机器人的运动、机械铲臂姿态以及摄像头的视野。机器人的摄像头将视频信号传送给主控板,主控板将得到的信号在显示器中显示出来。使操作员在显示器前也可以操控无线机器人的运动。最后,优化了机器人电源系统,采用了降压型开关电源作为电能变换器,提高了系统带负载能力。论文最后,通过对机器人反复的调试,不断地完善机器人的基本功能。完成了机器人的装配,同时,将人工收盐、运输等工作效率与机器人进行了对比,结果显示,机器人在一定程度上相对与人工拥有绝对的优势。
【学位单位】：浙江海洋大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2019
【中图分类】：TP242;TS33
【部分图文】：
第一章 绪论意义于浙江省公益性项目（2015C31072）“海水晒盐机器子课题[1-2]，本文中研究的内容是在移动小车的基础电气控制方式进行了功能拓展，完善了机器人收盐要目的是解决人工收盐、运盐，减少人工海水晒盐中农业机器人地自动化水平。十分常见的调味品，而海盐与食盐并非同一种盐，产品。普通食盐主要成分是氯化钠和少量的碘酸钾硫，以及铁锌等微量元素，而且海盐还可以治疗哮养颜的功效。因此，高效地保证海盐的产量具有十分
图 1-2 人工海水晒盐工艺流程Fig. 1 - 2 The technological process of artificial seawater salting海水晒盐中的第一道工序。利用海水涨潮时海平面上升，将海，供应制盐使用。制卤是将海水放入蒸发池，通过太阳光照射和氯化钠溶液的过程。制卤与后期海盐产量有着紧密的联系，最重要的一环[5]。操作过程可以大致分为：开池、冲池和打盐花。开池就是将前入结晶池。冲池是向结晶池中补充饱和卤水，从而保持一定结卤水蒸发浓缩，氯化钠晶体慢慢析出，晶体会在卤水表面生成卤水表面。这些“盐花”遮挡住了阳光照射，妨碍了结晶池下重影响了水分蒸发，从而造成产量减少。因此，当发现结晶池将其立即打沉。打盐花是晒卤过程中劳动量最大而且最为关键将结晶池中析出的盐收集起来。南方中小型盐场仍然采用人工盐耙将盐粒从池中各方向聚拢到一起，再使用泥箕，由人工挑
图 1-2 人工海水晒盐工艺流程ig. 1 - 2 The technological process of artificial seawater salti盐中的第一道工序。利用海水涨潮时海平面上升，将制盐使用。制卤是将海水放入蒸发池，通过太阳光钠溶液的过程。制卤与后期海盐产量有着紧密的联的一环[5]。程可以大致分为：开池、冲池和打盐花。开池就是将池。冲池是向结晶池中补充饱和卤水，从而保持一发浓缩，氯化钠晶体慢慢析出，晶体会在卤水表面面。这些“盐花”遮挡住了阳光照射，妨碍了结晶池了水分蒸发，从而造成产量减少。因此，当发现结晶即打沉。打盐花是晒卤过程中劳动量最大而且最为池中析出的盐收集起来。南方中小型盐场仍然采用盐粒从池中各方向聚拢到一起，再使用泥箕，由人
【相似文献】
本文编号：2857252
【学位单位】：浙江海洋大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2019
【中图分类】：TP242;TS33
【部分图文】：
第一章 绪论意义于浙江省公益性项目（2015C31072）“海水晒盐机器子课题[1-2]，本文中研究的内容是在移动小车的基础电气控制方式进行了功能拓展，完善了机器人收盐要目的是解决人工收盐、运盐，减少人工海水晒盐中农业机器人地自动化水平。十分常见的调味品，而海盐与食盐并非同一种盐，产品。普通食盐主要成分是氯化钠和少量的碘酸钾硫，以及铁锌等微量元素，而且海盐还可以治疗哮养颜的功效。因此，高效地保证海盐的产量具有十分
图 1-2 人工海水晒盐工艺流程Fig. 1 - 2 The technological process of artificial seawater salting海水晒盐中的第一道工序。利用海水涨潮时海平面上升，将海，供应制盐使用。制卤是将海水放入蒸发池，通过太阳光照射和氯化钠溶液的过程。制卤与后期海盐产量有着紧密的联系，最重要的一环[5]。操作过程可以大致分为：开池、冲池和打盐花。开池就是将前入结晶池。冲池是向结晶池中补充饱和卤水，从而保持一定结卤水蒸发浓缩，氯化钠晶体慢慢析出，晶体会在卤水表面生成卤水表面。这些“盐花”遮挡住了阳光照射，妨碍了结晶池下重影响了水分蒸发，从而造成产量减少。因此，当发现结晶池将其立即打沉。打盐花是晒卤过程中劳动量最大而且最为关键将结晶池中析出的盐收集起来。南方中小型盐场仍然采用人工盐耙将盐粒从池中各方向聚拢到一起，再使用泥箕，由人工挑
图 1-2 人工海水晒盐工艺流程ig. 1 - 2 The technological process of artificial seawater salti盐中的第一道工序。利用海水涨潮时海平面上升，将制盐使用。制卤是将海水放入蒸发池，通过太阳光钠溶液的过程。制卤与后期海盐产量有着紧密的联的一环[5]。程可以大致分为：开池、冲池和打盐花。开池就是将池。冲池是向结晶池中补充饱和卤水，从而保持一发浓缩，氯化钠晶体慢慢析出，晶体会在卤水表面面。这些“盐花”遮挡住了阳光照射，妨碍了结晶池了水分蒸发，从而造成产量减少。因此，当发现结晶即打沉。打盐花是晒卤过程中劳动量最大而且最为池中析出的盐收集起来。南方中小型盐场仍然采用盐粒从池中各方向聚拢到一起，再使用泥箕，由人
【相似文献】
相关期刊论文 前10条
1 曹英贵;;海水晒盐生产中盐田工艺探究[J];化工管理;2014年18期
2 栾书鹏;梁青;;依托地方资源开发化学课外实践活动课程——以“体验海水晒盐”为例[J];中学化学教学参考;2019年18期
3 胡海燕;张微;邓一兵;;岱山日晒盐业的生产现状及发展对策[J];科技致富向导;2010年29期
4 庞昆明;;《海水“晒盐”》教学设计[J];新课程学习(中);2014年05期
5 俞清和;天然盐在日本受青睐[J];苏盐科技;1999年01期
6 王凯旋;胡海燕;郑杰;;岱山岛利用浓海水晒盐的实证研究[J];中国外资;2012年14期
7 郭顺东;;海水晒盐[J];中国教育技术装备;2009年31期
8 王卫国;杨忠华;吴伟峰;;象山晒盐技艺：晒海为盐[J];浙江画报;2009年01期
9 杨永赏;;化学阶段性创新测试题[J];中学生数理化(初中版.中考版);2019年10期
10 马传渔;南京市1997年初中毕业、升学统一考试 化学试题[J];中学考试研究(初中版);1997年09期
相关硕士学位论文 前3条
1 刘毅;海水晒盐机器人自动化技术的研究及改进方法[D];浙江海洋大学;2019年
2 黄招扬;广西海水晒盐工艺研究[D];广西民族大学;2008年
3 王朝海;智能移动辅助海水晒盐机器人的设计与应用[D];浙江海洋大学;2017年
本文编号：2857252
本文链接：https://www.wllwen.com/projectlw/qgylw/2857252.html
