高速电子多臂提综机构运动特性分析及优化
发布时间：2021-07-23 06:19
旋转式电子多臂机是高速剑杆织机和喷气织机的关键配套装置,对提高织机工作效率与织物质量有着重要的影响,本文以高速电子多臂装置为研究对象,从运动学、动力学和开口工艺等方面对提综机构建模、仿真分析及优化方法进行研究,主要研究内容及结论:（1）从旋转变速机构构型入手,建立基于固定凸轮-连杆的旋转变速机构运动规律反求、分析与设计模型,分析变速输出运动规律特性并提出简谐修正等速拟合运动规律模型;从开口工艺角度分析旋转变速机构与提综臂运动关系,利用简谐修正等速运动规律探讨旋转变速机构设计方法并进行机构评价,确定其最佳拟合所对应多臂输入轴角度参数均为60°,提综臂具有相对织机主轴约120°的静止时间,共轭凸轮廓线及评价指标均满足设计要求,机构传力性能良好。（2）从动力学角度探讨多臂提综机构动态特性,基于Lagrange方法建立多臂提综机构动力学模型,分析变速运动规律不同时旋转变速机构共轭凸轮与滚子间的碰撞力、提综臂和偏心连杆动态响应特性对织机开口工艺的影响,确定简谐与摆线修正等速运动规律设计的凸轮机构的冲击力均集中在等速段,且简谐修正等速运动规律的最大碰撞力要比摆线修正等速规律小,利于减少经纱断头率,...
【文章来源】：天津工业大学天津市
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－１?Ｓ２８００系列旋转式高速电子多臂机??
?天津工业大学硕士学位论文???作用机制，指出综框的运动规律主要由旋转变速机构确定，但偏心连杆机构亦有??显著影响，旋转变速机构的设计决定控制综框的运动特性。??ＧＡＢＩＬ?Ａ［５］等人提出基于固定凸轮－齿轮组合机构的旋转变速机构实现了变??速驱动１４页综框运动的设计理论和实验方法，并对比分析了不同类型的多臂机??装置的旋转变速机构，建立了旋转式多臂机装置运动学和动力学模型并进行仿真??分析［６，７］，研究了基于固定凸轮－齿轮组合机构的运动学模型和尺度综合方法。??
２．１提综机构工作原理??高速旋转式电子多臂机主要由提综机构、选综机构和信息转换机构等三部分??组成，其中提综机构是旋转式电子多臂机的重要组成部分。图２－１示出旋转式电??子多臂机传动路径［５９］，具体传动流程如下：织机主轴通过＿?？对螺旋伞齿轮变速机??构降速后变换传动给旋转变速机构的输入轴，经过旋转变速机构传递给旋转多臂??轴将连续的匀速转动转变为可具有一定停顿时间的同轴旋转变速输出运动，通过??旋转多臂机构驱动偏心盘控制单元带动提综臂进行驱动综框按照设定的织物组??织规律往复上下运动。通常，旋转多臂为复动式全开梭口的开口型式，即旋转多??臂回转一圈织机完成两次开口过程。??动力输入?提综机构??螺旋伞齿轮变速?旋转变速偏心盘控制??机构?机构?ｙ?单元??图２－１旋转式电子多臂机传动路径??为满足织机开口过程中综框的变速运动和具有一定停顿时间的要求，旋转多??臂提综机构设计了相应的旋转变速机构，将织机主轴的连续匀速运动转化为可具??有一定停顿时间的旋转变速运动，图２－２示出旋转多臂提综机构工作原理，其工??作原理如下：共轭凸轮１１同定于０
【参考文献】：
期刊论文
[1]旋转式多臂机提综机构动力学分析与优化[J]. 金国光,魏晓勇,魏展,畅博彦,张旭阳. 纺织学报. 2018(09)
[2]电子多臂机旋转变速机构共轭凸轮再设计[J]. 张远华,苟向锋,陈晓芳,王宗禄. 机械传动. 2018(04)
[3]共轭凸轮开口机构的反求设计及动力学研究[J]. 葛正浩,张凯,张双琳. 机械设计. 2017(12)
[4]胶印机收纸系统凸轮动力学仿真与优化[J]. 王攀,陈南,欧阳天成,何凯. 机械制造与自动化. 2017(04)
[5]高速共轭凸轮打纬机构柔性动力学分析[J]. 魏展,金国光,袁汝旺,李博. 机械工程学报. 2017(03)
[6]剑杆织机柔性从动件共轭凸轮打纬机构动力学分析[J]. 金国光,秦凯旋,魏展,袁汝旺,周国庆. 纺织学报. 2016(05)
[7]基于开口工艺要求的多臂机机构参数分析[J]. 季海彬,周香琴,成小军. 浙江理工大学学报(自然科学版). 2016(02)
[8]Dynamic Bending of Bionic Flexible Body Driven by Pneumatic Artificial Muscles（PAMs） for Spinning Gait of Quadruped Robot[J]. LEI Jingtao,YU Huangying,WANG Tianmiao. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2016(01)
[9]基于多项式拟合的共轭凸轮反求设计[J]. 张双琳,葛正浩,张兴钰,李成平. 机械传动. 2015(12)
[10]基于拉格朗日的冗余驱动并联机构刚体动力学建模[J]. 陈修龙,孙德才,王清. 农业机械学报. 2015(12)
硕士论文
[1]织机开口机构动力学性能研究[D]. 胡浙科.浙江理工大学 2013
[2]高速喷气织机经纱动张力特性及控制技术[D]. 杨文强.东华大学 2013
[3]高速旋转式多臂机机构分析及设计[D]. 刘春雷.浙江理工大学 2012
[4]织机经纱张力智能控制策略研究[D]. 张荣臻.浙江大学 2010
[5]凸轮连杆组合机构的特性分析和优化设计[D]. 顾蓉蓉.南京理工大学 2006
本文编号：3298778
【文章来源】：天津工业大学天津市
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－１?Ｓ２８００系列旋转式高速电子多臂机??
?天津工业大学硕士学位论文???作用机制，指出综框的运动规律主要由旋转变速机构确定，但偏心连杆机构亦有??显著影响，旋转变速机构的设计决定控制综框的运动特性。??ＧＡＢＩＬ?Ａ［５］等人提出基于固定凸轮－齿轮组合机构的旋转变速机构实现了变??速驱动１４页综框运动的设计理论和实验方法，并对比分析了不同类型的多臂机??装置的旋转变速机构，建立了旋转式多臂机装置运动学和动力学模型并进行仿真??分析［６，７］，研究了基于固定凸轮－齿轮组合机构的运动学模型和尺度综合方法。??
２．１提综机构工作原理??高速旋转式电子多臂机主要由提综机构、选综机构和信息转换机构等三部分??组成，其中提综机构是旋转式电子多臂机的重要组成部分。图２－１示出旋转式电??子多臂机传动路径［５９］，具体传动流程如下：织机主轴通过＿?？对螺旋伞齿轮变速机??构降速后变换传动给旋转变速机构的输入轴，经过旋转变速机构传递给旋转多臂??轴将连续的匀速转动转变为可具有一定停顿时间的同轴旋转变速输出运动，通过??旋转多臂机构驱动偏心盘控制单元带动提综臂进行驱动综框按照设定的织物组??织规律往复上下运动。通常，旋转多臂为复动式全开梭口的开口型式，即旋转多??臂回转一圈织机完成两次开口过程。??动力输入?提综机构??螺旋伞齿轮变速?旋转变速偏心盘控制??机构?机构?ｙ?单元??图２－１旋转式电子多臂机传动路径??为满足织机开口过程中综框的变速运动和具有一定停顿时间的要求，旋转多??臂提综机构设计了相应的旋转变速机构，将织机主轴的连续匀速运动转化为可具??有一定停顿时间的旋转变速运动，图２－２示出旋转多臂提综机构工作原理，其工??作原理如下：共轭凸轮１１同定于０
【参考文献】：
期刊论文
[1]旋转式多臂机提综机构动力学分析与优化[J]. 金国光,魏晓勇,魏展,畅博彦,张旭阳. 纺织学报. 2018(09)
[2]电子多臂机旋转变速机构共轭凸轮再设计[J]. 张远华,苟向锋,陈晓芳,王宗禄. 机械传动. 2018(04)
[3]共轭凸轮开口机构的反求设计及动力学研究[J]. 葛正浩,张凯,张双琳. 机械设计. 2017(12)
[4]胶印机收纸系统凸轮动力学仿真与优化[J]. 王攀,陈南,欧阳天成,何凯. 机械制造与自动化. 2017(04)
[5]高速共轭凸轮打纬机构柔性动力学分析[J]. 魏展,金国光,袁汝旺,李博. 机械工程学报. 2017(03)
[6]剑杆织机柔性从动件共轭凸轮打纬机构动力学分析[J]. 金国光,秦凯旋,魏展,袁汝旺,周国庆. 纺织学报. 2016(05)
[7]基于开口工艺要求的多臂机机构参数分析[J]. 季海彬,周香琴,成小军. 浙江理工大学学报(自然科学版). 2016(02)
[8]Dynamic Bending of Bionic Flexible Body Driven by Pneumatic Artificial Muscles（PAMs） for Spinning Gait of Quadruped Robot[J]. LEI Jingtao,YU Huangying,WANG Tianmiao. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2016(01)
[9]基于多项式拟合的共轭凸轮反求设计[J]. 张双琳,葛正浩,张兴钰,李成平. 机械传动. 2015(12)
[10]基于拉格朗日的冗余驱动并联机构刚体动力学建模[J]. 陈修龙,孙德才,王清. 农业机械学报. 2015(12)
硕士论文
[1]织机开口机构动力学性能研究[D]. 胡浙科.浙江理工大学 2013
[2]高速喷气织机经纱动张力特性及控制技术[D]. 杨文强.东华大学 2013
[3]高速旋转式多臂机机构分析及设计[D]. 刘春雷.浙江理工大学 2012
[4]织机经纱张力智能控制策略研究[D]. 张荣臻.浙江大学 2010
[5]凸轮连杆组合机构的特性分析和优化设计[D]. 顾蓉蓉.南京理工大学 2006
本文编号：3298778
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