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一种立体织机平行打纬机构的设计与优化

发布时间:2021-11-18 02:41
  针对多层织物织造过程中,各层纬纱打纬力需保持一致以及需要减少钢筘与纱线之间摩擦的要求,提出八连杆平行打纬机构,并根据工艺要求对打纬机构进行优化。以打纬机构的主轴转动140°时,筘座在后心位置处的近似静止位移Δs最小为优化目标,通过Matlab软件分析确定设计变量,优化钢筘在后死心位置的近似停留时间。运动学仿真结果表明,优化后的打纬机构不仅保证了钢筘的打纬动程和其在后死心处的静止时间,而且增大了钢筘的惯性打纬力,有利于厚重织物的打纬。 

【文章来源】:东华大学学报(自然科学版). 2020,46(02)北大核心

【文章页数】:5 页

【部分图文】:

一种立体织机平行打纬机构的设计与优化


图3八连杆平行打纬机构模型Fig.3Eight-barparallelbeating-upmechanismmodel

示意图,连杆,机构,纬纱


将纬纱准确地打入织口;(2)打纬机构须确保钢筘在后心位置有足够的近似停留时间(即钢筘在后死心位置附近位移Δs≤5mm时,主轴所转过的角度),并且与织机的开口运动和引纬运动相配合,在满足打纬的条件下尽量提供较长的引纬时间;(3)为了使钢筘作用于各层纬纱的打纬力均匀,同时减少纬纱与经纱间的摩擦,钢筘应将纬纱垂直均匀地打入织口。2打纬机构的组成及工作原理在基于WG2000型喷气织机的四连杆打纬机构所设计的六连杆打纬机构[9](如图1所示)基础上,本文提出八连杆平行打纬机构,即保持原有的固定铰接点(O1、O2、O3)与布局不变,通过增加摇杆滑块机构,将钢筘的摆动转变成平动,实现打纬机构的平行打纬。所设计的八连杆立体织机平行打纬机构示意图如图2所示。其由2个四连杆机构O1ABO2、O2CDO3与摇杆滑块机构O3EF串联而成。电机驱动主轴(曲柄O1A)匀速转动,通过连杆AB使双BO2C臂杆(杆BO2与杆O2C之间的夹角为θ)绕固定轴O2转动;同时,双臂杆BO2C通过连杆CD使双臂杆DO3E(杆DO3与杆O3E之间的夹角为180°)绕固定轴O3转动;双臂杆DO3E牵动连杆EF驱动滑块F沿机架水平向右移动。钢筘安装在滑块上,随着滑块沿水平方向将纬纱垂直打入织口。图1六连杆打纬机构Fig.1Thesix-barparallelbeating-upmec

机构简图,连杆,机构简图,机构


了使钢筘作用于各层纬纱的打纬力均匀,同时减少纬纱与经纱间的摩擦,钢筘应将纬纱垂直均匀地打入织口。2打纬机构的组成及工作原理在基于WG2000型喷气织机的四连杆打纬机构所设计的六连杆打纬机构[9](如图1所示)基础上,本文提出八连杆平行打纬机构,即保持原有的固定铰接点(O1、O2、O3)与布局不变,通过增加摇杆滑块机构,将钢筘的摆动转变成平动,实现打纬机构的平行打纬。所设计的八连杆立体织机平行打纬机构示意图如图2所示。其由2个四连杆机构O1ABO2、O2CDO3与摇杆滑块机构O3EF串联而成。电机驱动主轴(曲柄O1A)匀速转动,通过连杆AB使双BO2C臂杆(杆BO2与杆O2C之间的夹角为θ)绕固定轴O2转动;同时,双臂杆BO2C通过连杆CD使双臂杆DO3E(杆DO3与杆O3E之间的夹角为180°)绕固定轴O3转动;双臂杆DO3E牵动连杆EF驱动滑块F沿机架水平向右移动。钢筘安装在滑块上,随着滑块沿水平方向将纬纱垂直打入织口。图1六连杆打纬机构Fig.1Thesix-barparallelbeating-upmechanism图2八连杆平行打纬机构简图Fig.2Mechanismschematicsofeight-barparallelbeating-upmechanism3八连杆平行打纬机构的运动分析建立八连杆打纬机构的简化三维模型,如图3所示。各

【参考文献】:
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本文编号:3502042

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