回转结构预制体柔性针刺成型系统设计

发布时间：2023-03-23 23:53

　　针对现有异型针刺成型装备专用性强,难以适应小批量、多品种回转结构复合材料预制体的针刺成型要求的问题,提出一种复合材料回转预制体柔性针刺成型系统。根据回转预制体的针刺成型特性,提出采用四轴联动的针刺机运动机构和气动针刺头构型,基于可编程控制器(PLC)和触摸屏,设计了柔性针刺成型控制系统,并进行实验验证。实验结果表明:针刺实验针迹和模拟针迹高度一致,证明了四轴柔性针刺系统的可行性,该系统可以实现回转预制体的针刺成型;通过采用单气缸新型针刺头,针刺频率达到110次/min,针刺效率比现有的双气缸针刺头提高了1倍。

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【文章目录】：
1 柔性针刺成型系统设计
    1.1 设计思路
    1.2 柔性针刺机整体结构设计
        1.2.1 针刺头设计
        1.2.2 回转工作台和各轴驱动设计
    1.3 柔性针刺机控制系统设计
        1.3.1 控制系统硬件设计
        1.3.2 控制系统软件设计
            1.3.2. 1 针刺点位置和各轴运动参数计算
            1.3.2. 2 程序运行流程
2 实验验证
3 结论



本文编号：3769009