智能玩具机器人皮肤研制与热性能评价

发布时间：2024-02-20 05:41

　　人们对于陪伴儿童和老人的服务型机器人有越来越多的需求,机器人皮肤材料在一定程度上决定人机交互的体验度,柔软的纺织面料可以更好的让服务型机器人与人相处。本课题基于智能玩具机器人皮肤柔软、合体、散热性好的要求,对皮肤进行设计与缝制。使用iSGHP热阻湿阻仪对常见针织/机织/复合纺织面料进行热传导性能测试。在环境温度20℃、相对湿度60%RH、风速为0.4m/s和1 m/s的环境中,对机器人无皮肤、三维针织皮肤、毛绒皮肤的散热性能进行评价。使用红外热像仪、温湿度数据记录仪对机器人30 min运动前后的皮肤体表和体内温度进行数据采集和分析。通过实验得出结论:(1)三维针织面料厚度薄,内部有孔隙,同等风速下热阻均小于毛绒面料热阻,因此三维针织皮肤的体表和体内温升低,散热明显优于毛绒皮肤;(2)当风速增加,面料热阻减小,相应皮肤散热性能更好;(3)基于热平衡方程建立了机器人皮肤的温升预测模型,不同皮肤、风速的模型预测温升△ T’i 和实际温升△ Ti的配对检验结果均无显著差异。在选择机器人皮肤面料时,除了考虑触觉,应当选用厚度薄、孔隙大、热阻小的面料。三维针织面料制作的皮肤散热性能明显优于毛绒皮肤...

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－１机器人发展历程??（２）机器人的定义??时至今日，机器人产业日新月异，新的机型和新的功能层出不穷

人?｜贷典Ｙ?！??ＶＥＲＳＴＲＡＮ?．．．．．．．．．１．．！！．．＾．．．．．．．．．）??１０Ｃ作带传感翻騰?－………Ｓ■三兵’１??１９ｂ５?牛?人?ＢＥＡＳＴ??！?ｍ§§Ａ?ｊ???Ｖ?？???？ｉＱｆｉＲ玍第一台智能机§§?ｉｉＳ］??１９６８年?ＡＳｈａｋｅｙ?．....

图１－２工业机器人??服务机器人：国际机器人联合会（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ?Ｆｅｄｅｒａｔｉｏｎ?ｏｆ?Ｒｏｂｏｔｉｃｓ，ＩＦＲ）对服??

智能玩具机器人皮肤研制与热性能评价?第１章绪论??随着人工智能的研宄和应用，机器人的能力正在变得更加的强大，应用范围更加广泛。??按照使用途径将机器人分为两个大类：工业机器人和服务机器人。??工业机器人：国际标准化组织（ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ?ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ?ｆｏｒ....

图１－３特种服务机器人??１．１．３智能玩具机器人国内外研究现状??

第１章绪论?智能玩具机器人皮肤研制与热性能评价??特种服务机器人常常有特殊要求，应用于特殊环境中，如医学、军事、农业、航??空、救援、探测、科考、警用等领域，如图１－３所示。例如医用机器人可以运送药品、??移动病人、康复辅助、医用教学等，图ｌ－３（ａ）的“达芬奇”手术机器人可以用....

图１－５?ＰＣＭ的应用??

第１章绪论?智能玩具机器人皮肤研制与热性能评价??，骊＿｜｜｜?—一＾＾＾＂??（ａ）?ＰＣＭ填充在热管内部?（ｂ）?ＰＣＭ涂覆在织物表面??图１－５?ＰＣＭ的应用??由于机器人需要在恶劣环境中操作，机器人的电子和机械部件的绝缘是热管理的??基本方法之一。绝缘材料按照物质和结构的....

本文编号：3903928