双杆电动粮食扦样机的设计与试验

发布时间：2024-06-13 18:37

　　粮食扦样机械是为车载包装粮食,散粮无盖运输车的自动扦样而设计制造的一种专用设备。其通过吸粮杆进行吸粮取样,目的是为了在粮食入库之前将随机扦样的粮食样品加以检测,通过检测样品的含杂率、含水率、容重来验证其是否符合国家粮食标准。针对现有的固定式粮食扦样机存在的扦样范围有盲点、扦样效率低、扦样杆易堵塞等问题,设计研制了一种双杆电动粮食扦样机。论文的具体研究内容如下:(1)设计并搭建了一款模拟扦样状况的扦样扭矩信息采集试验台。通过试验得到扦样扭矩与扦样深度的关系式,求当扦样深度达到市场上最大车厢深度2.7 m时,减速机输出扭矩值M。该值为减速机功率的选择提供依据,同时给扦样杆触底反弹装置控制程序的设计提供数据。(2)试制了双杆电动粮食扦样机样机。按照市场需求,结合前期结构设计要求和理论分析,提出双杆电动粮食扦样机的总体设计方案,完成双杆电动粮食扦样机的整体结构及关键部件的设计。利用Solid Works软件建立扦样机的三维模型,通过ANSYS Workbench软件对扦样机旋转臂进行静力分析,最后结合理论设计和三维建模,完成了对双杆电动粮食扦样机样机的试制。(3)基于仿真模型,探究出粮口弯度、...

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-3.1扦样机正视图

4制造和装配工艺性好，制造和使用成本低，运行平稳，性价比高，可以双杆同时扦样，使用寿命长，取样精准，效率高等优点；缺点是整机的上方显得过于笨重，在强风等恶劣环境下易发生危险，且动力驱动主要是电机控制齿轮或链条，长期户外工作易出现卡死现象。图1-3.1扦样机正视图Fig.1-3.1....

图1-3.2扦样机A向视图

4制造和装配工艺性好，制造和使用成本低，运行平稳，性价比高，可以双杆同时扦样，使用寿命长，取样精准，效率高等优点；缺点是整机的上方显得过于笨重，在强风等恶劣环境下易发生危险，且动力驱动主要是电机控制齿轮或链条，长期户外工作易出现卡死现象。图1-3.1扦样机正视图Fig.1-3.1....

图1-3.3扦样机I处细节图

5图1-3.3扦样机I处细节图Fig.1-3.3DetailofpartIofthegrainsampler1.单臂旋转电机2.拉杆3.支撑件4.主动齿轮5.主轴6.小齿轮7.从动齿轮8.立柱9.护板10.单臂主梁架11.小车支架12.小车电机13.转动链轮14.链条15.夹板1....

图1-4一种智能扦样机器人结构示意图

61、扦样卸料器2.正空泵3.立柱4.升降机构5.旋转机构6.外罩7.平衡机械臂8.平移机构9.补气软管10.吸料软管11.扦子12.扦样杆支架13.升降臂安装座14.平移臂安装座图1-4一种智能扦样机器人结构示意图Fig.1-4Schematicstructuraldiagra....

本文编号：3993483