三维异型整体编织底盘控制系统的设计

发布时间：2025-04-23 03:50

　　 为提高三维异型整体编织技术的自动化程度,进而提高编织效率,通过介绍编织底盘装置的工作原理,提出了一种底盘控制系统。该控制系统利用DMC5400A型四轴轨迹卡控制4组步进电动机驱动整行(列)携纱器纵横步进循环运动,并结合STM32F103型微控制器控制直流电磁铁定位机构完成异型编织动作实现可控增减纱携纱器工作。选用IOC1280 10型扩展卡控制位置传感器实现底盘运动状态检测,利用MFC中基于对话框的应用程序开发的操作界面实现对多种异型预制件自动编织。对底盘控制系统的硬件组成和异型编织的工作过程进行试验验证。结果表明,利用这种底盘控制系统结合人机交互界面所进行的编织工艺,可实现异型预制件的自动编织具有较高的应用价值。

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【部分图文】：

图1 三维异型编织底盘整体结构图

三维异型编织底盘的整体结构主要包括固定式编织轨道1、驱动装置2和定位机构3。底盘东、西、南、北4组步进电动机驱动装置可实现整行(列)携纱器纵横步进循环运动，与对应(行)列携纱器两端的电磁铁定位机构配合完成异型编织动作。携纱器需要横向步进运动时，底盘每行两端定位机构的电磁铁同时接受....

图2 编织底盘控制系统原理构成图

三维异型整体编织底盘控制系统采用“PC+运动控制卡”控制底盘驱动装置与STM32F103微控制器控制电磁铁定位机构结合的方式，且选用IOC1280扩展卡实现底盘运动状态检测，系统原理构成如图2所示，主要由计算机、四轴轨迹卡、IO扩展卡、STM32微控制器、驱动器、步进电动机以及位....

图3 底盘运动平台位置传感器及电动机控制信号布置图

步进电动机控制系统选用型号为兼容PCIV2.3标准的32BitPCI标准半长卡尺寸规范的雷赛(Leadtech)DMC5400A四轴轨迹卡，是以ASIC为核心的功能强大、性能优越的高性能连续轨迹运动控制卡。硬件方面分别提供了4轴的脉冲和方向控制信号，可控制四轴步进电动机，并且提供....

图4 DMC5400A卡与接线盒连接示意图

步进电动机控制系统硬件DMC5400A卡的4路电动机控制信号接口通过接线盒ACC-X400B扩展，4位拨码开关S5设置卡号为0，与配件连接方式见图4。CC-X400B接线盒CN1～CN4为电动机控制信号端口，接口信号定义见表1。为有效减少传输线路中的干扰，电动机脉冲与方向控制信号....

本文编号：4041174