基于LMI的若干混杂系统稳定性分析与综合研究

发布时间：2021-04-13 08:15

　　混杂系统是由离散事件动态系统与连续变量动态系统相互混合、相互作用而形成的动态系统。混杂系统理论是控制科学、计算机科学、系统学和数学等多学科相互结合的产物,是传统控制理论进一步发展的必然要求。随着科学技术的发展,人们着眼的系统变得越来越复杂,许多系统包含了两种在本质上完全不同的变量。许多实际的系统,如嵌入式系统、通讯网络、电力系统、化工过程系统、交通系统、机器人等,均可由混杂系统来描述。总之,混杂系统研究在理论和应用两个方面都具有重要意义。 本文以李雅普诺夫稳定性理论为基础,采用线性矩阵不等式的方法,对若干混杂系统的稳定性分析与综合问题进行了深入的研究。在稳定性分析方面,主要研究了时滞切换系统、一类具有非线性不确定的混杂系统以及分段线性仿射系统的稳定性问题。在综合方面,主要研究了离散时滞切换系统的状态反馈镇定、输出反馈镇定以及H_∞控制问题。具体来说,本文的贡献主要在以下几个部分: 1.对于连续时滞切换系统,以凸组合方式给出了系统渐近稳定的充分性条件,并给出了使该系统渐近稳定的切换方案设计;对于离散时滞切换系统,给出了任意切换条件下系统渐近稳定的充分性条件,为了进一步... 

【文章来源】：浙江大学浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：129 页

【学位级别】：博士

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【参考文献】：
期刊论文
[1]混杂系统滚动时域状态反馈预测控制研究与实现[J]. 李秀改,高东杰.  自动化学报. 2004(04)
[2]一类不确定切换组合系统的分散H∞鲁棒镇定[J]. 聂宏,赵军.  自动化学报. 2004(04)
[3]线性不确定时滞系统混杂反馈H∞鲁棒镇定[J]. 聂宏,王明顺,赵军.  控制与决策. 2004(06)
[4]一类线性切换系统具有H∞性能指标的二次稳定[J]. 聂宏,赵军.  控制理论与应用. 2004(02)
[5]线性系统的混杂状态反馈H∞鲁棒控制[J]. 聂宏,赵军.  东北大学学报. 2003(02)
[6]具多个平衡点的不确定混杂系统输出反馈鲁棒镇定[J]. 张霓,吴铁军.  科技通报. 2003(01)
[7]一类分段线性混杂系统的最优控制策略研究[J]. 翟海峰,苏宏业,董利达,王肖,褚健.  控制与决策. 2002(06)
[8]参数摄动混杂离散系统的鲁棒稳定性[J]. 张霓,吴铁军.  控制理论与应用. 2002(05)
[9]任意切换下不确定线性切换系统的鲁棒镇定[J]. 张霄力,赵军.  自动化学报. 2002(05)
[10]一类不确定混杂动态系统的保性能控制及其应用[J]. 张霓,吴铁军.  华东理工大学学报. 2002(04)

博士论文
[1]切换系统建模、控制理论与应用研究[D]. 高军伟.铁道部科学研究院 2003
[2]智能混杂系统建模、分析理论及应用的研究[D]. 叶阳东.铁道部科学研究院 2002
[3]参数不确定线性混杂系统的鲁棒控制及应用[D]. 张霓.浙江大学 2002



本文编号：3134947